[논문]소형 삼지 회전교차로의 용량분석을 위한 승용차 환산계수에 관한 연구

이용재; 이인경; 이동민

소형 삼지 회전교차로의 용량분석을 위한 승용차 환산계수에 관한 연구
Determination of Passenger Car Equivalents When Estimating Capacity at Small 3-leg Roundabouts 원문보기

大韓交通學會誌 = Journal of Korean Society of Transportation, v.28 no.6, 2010년, pp.65 - 74

이용재 (중앙대학교 도시공학과) , 이인경 (중앙대학교 도시공학과) , 이동민 (한국교통연구원)

초록
AI-Helper

이 연구는 다양한 차종의 차량이 혼합되어 운영되는 소형 3지 회전교차로에서 용량과 지체를 산정할 때 고려될 수 있는 새로운 형태의 승용차 환산계수의 모형과 이를 이용한 보정계수의 개발에 관한 것이다. 연구를 위하여 현재 회전교차로의 효과척도로 사용되고 있는 제어지체(Control Delay)를 기반으로 한 산정모형을 개발하고 현장에서 직접 수집한 실험자료를 적용하여 결과를 도출하고, 이를 이용재 외(2001)에서 제의한 모형의 결과와 비교 분석한다. 신호 교차로와는 달리, 회전교차로에서는 아직 중차량에 대한 영향을 객관적으로 감안할 수 있는 승용차 환산계수의 모형이 아직 제시되고 있지 않다. 두 가지 접근법에 의한 분석의 결과는 상호 높은 상관성을 보이고 있으며, 외국의 다른 연구결과와도 유사한 결과를 보이고 있어 향후 이 분야의 연구에 도움을 줄 것으로 판단된다.

Abstract ▼ AI-Helper

This study aims at developing a method for estimating passenger car equivalency (PCE) values for various vehicle types that could be considered in estimating capacity and delay at intersections without traffic signals, especially at modern small 3-leg roundabouts. Unlike signalized intersections, the PCE value has not yet been treated explicitly in traffic operations involving unsignalized intersections. Both empirical and theoretical approaches for determining the PCE values at modern small 3-leg roundabouts were evaluated. As a result, the PCEs derived in this study were highly correlated with those of field measurements.

주제어

AI 본문요약
AI-Helper

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문제 정의

본 연구에서는 현대식 회전교차로의 용량 및 지체 등 운영상태를 분석할 때 필수적인 중차량이 혼합된 교통류에 대한 승용차 환산계수를 산정하는 새로운 모형식을 제안하고 있다. 산정모형식을 개발하기 위하여 제어지체를 함수로 표현하는 각 차종의 용량 모형식을 유도하고, 동일한 제어지체 값에 대한 용량을 비교함으로써 회전교차로에서의 승용차 환산계수를 계산하였다.
본 연구에 사용된 자료는 한국교통연구원(KOTI)와 국토해양부의 재정지원아래 실시된 회전교차로의 실험현장에서 직접 수집된 자료를 활용하였다. 이 실험의 주된 목적은 한국에서 향후 설치될 예정인 각종 현대식 회전교차로의 임계간격, 추정시간, 차두시간과 같은 매개변수를 추정하는 것이었다. 여러가지 어려움에도 불구하고 한국에서 현대식 회전교차로에 관한 객관적이고 과학적인 자료를 생성하는 의미 있는 첫 시도라고 판단되며, 국내의 운행여건을 최대한 반영한 최초의 소형 회전교차로의 기초사업으로 인식된다.
이 연구는 승용차 환산계수에 대한 일반적 접근방법을 통하여 결과를 추정하고, 이용재 외(2001)에서 제안한 비신호 교차로의 중차량 용량 보정계수에 관한 연구와 비교분석을 통하여, 새로운 승용차 환산계수의 모형과 이를 이용한 보정계수의 유용성을 밝혀 주고 있다. 본 연구에서는 Sumner 외(1984)가 개발한 승용차 환산계수의 산정모형을 활용하였으며, 실제 현장에서 수집한 자료를 이용하여 상기의 두 가지 모형의 결과를 비교하였다.
이 장에서는 실험에서 얻어진 결과와 이용재 외 (2001)의 연구에서 제안된 이론적 연구결과, 그리고 외국의 연구결과와의 비교분석을 통하여 본 연구를 위하여 실시된 실험결과의 유용성을 입증하고자 한다.

제안 방법

6가지 회전교차로에서 에서 보여주는 승용차(즉 기본차량), 트럭 그리고 관광버스(45인용)을 포함한 3개의 차량 15대~18대를 동원하여 반복적으로 운행하게 하여 간격수락 행태를 측정하였다.
Webster와 Elefteriadou (1999)는 고속도로 기본 구간에서의 트럭의 승용차 환산계수를 산정하기 위해 밀도를 사용하였다. FRESIM의 소프트웨어을 이용하여 다양한 시나리오의 밀도 자료를 생성하였다. 이들이 승용차 환산계수를 결정하는데 사용한 방법론은 Sumner외(1984) 가 개발한 방법론에 기반을 두었다.
교차로에서 차량의 움직임을 관찰하기 위해 본 실험에서는 60m 높이에 있는 카고 크레인의 상단에 비디오 카메라를 설치하여 촬영하였다. 비디오 카메라는 교차로 각각에 한 개씩 설치하였고 실험의 한 세트에서는 총 두대의 카메라가 동원되었다.
지체시간 역시 현장에서 수집한 비디오 자료에서 별도의 과정을 통하여 수집하였다. 녹화자료는 비디오 화면의 저장파일크기 문제로 카메라에 의해 자동으로 매 750초단위로 나누어 저장되었다.
본 연구에서 제안하는 승용차 환산계수의 모형의 타당성을 검증하기 위해서 기존에 제안한 바 있는 다른 형태의 모형과 함께 두 가지 모형에 대해서 실험현장에서 수집한 동일한 자료를 활용하여 비교 평가하였다. 결과적으로 주어진 실험환경 아래에서 두 가지 방법의 추정 결과의 유사성과 다른 연구결과와의 높은 상관성을 확인할 수 있었다.
<그림 2>에서 카메라에서 내려다 본 실험현장의 일부 모습을 볼 수 있다. 비디오 자료는 수락과 거절된 시간간격의 시간과 빈도를 추정하기 위해 상용적인 소프트가 아닌 실험분석을 위하여 별도 제작 주문한 소프트웨어를 이용해 분석되었다. 실험분석에 적용가능성을 판단하기 위하여 사전에 수작업에서 구한 추정치와 소프트웨어에서 추정한 파라메타 값과 비교를 통하여 그 오차한계가 ∓10% 인 것을 확인한 후 사용하였다.
본 연구에서는 현대식 회전교차로의 용량 및 지체 등 운영상태를 분석할 때 필수적인 중차량이 혼합된 교통류에 대한 승용차 환산계수를 산정하는 새로운 모형식을 제안하고 있다. 산정모형식을 개발하기 위하여 제어지체를 함수로 표현하는 각 차종의 용량 모형식을 유도하고, 동일한 제어지체 값에 대한 용량을 비교함으로써 회전교차로에서의 승용차 환산계수를 계산하였다.
비디오 자료는 수락과 거절된 시간간격의 시간과 빈도를 추정하기 위해 상용적인 소프트가 아닌 실험분석을 위하여 별도 제작 주문한 소프트웨어를 이용해 분석되었다. 실험분석에 적용가능성을 판단하기 위하여 사전에 수작업에서 구한 추정치와 소프트웨어에서 추정한 파라메타 값과 비교를 통하여 그 오차한계가 ∓10% 인 것을 확인한 후 사용하였다. 지체시간 역시 현장에서 수집한 비디오 자료에서 별도의 과정을 통하여 수집하였다.
이 연구에서는 회전교차로의 내접원의 지름이 18m인 경우에 대해서만 실시하였으며 이 때 추정된 임계간격 (Tc) 와 추종시간(Tf) 를 표본크기와 표준편차와 함께 에 제시하였다.
실험은 경상북도 울진에 있는 군용 비상 활주로에서 실시되었다. 이곳은 너비 50m, 길이 2.5km의 장소로써 소형 회전교차로에 대한 다양한 실험 프로젝트를 실시하기에 길이는 적합하였으나, 너비의 부족으로 3지 접근로만을 가지며 내접원의 지름이 각각 15m, 18m, 21m, 24m, 27m, 30m의 6가지 종류의 일차로(차로폭=5m) 회전차로를 갖는 회전교차로를 설치하여 실험하였다. <그림 1>은 내접원 지름이 18m 와 27m 인 회전교차로의 실험현장을 단편적으로 보여준다.

대상 데이터

회전교차로에서 적용할 수 있는 승용차 환산계수의 모형을 개발하기 위하여 Sumner 외(1984)에 의해 개발된 모형을 사용하고 현장에서 수집된 같은 자료를 적용하여 그 결과를 산출하였다. 본 연구에 사용된 자료는 한국교통연구원(KOTI)와 국토해양부의 재정지원아래 실시된 회전교차로의 실험현장에서 직접 수집된 자료를 활용하였다. 이 실험의 주된 목적은 한국에서 향후 설치될 예정인 각종 현대식 회전교차로의 임계간격, 추정시간, 차두시간과 같은 매개변수를 추정하는 것이었다.
실험은 2010년 5월 2일부터 2010년 5월 4일까지 6개의 교차로에 대해서 총 15시간동안 비디오 녹화가 이루어졌으며 3일간 진행한 실험계획표는 와 같다.
실험은 경상북도 울진에 있는 군용 비상 활주로에서 실시되었다. 이곳은 너비 50m, 길이 2.

데이터처리

마지막 장에서는 현장에서 수집한 실험자료를 통하여 두가지 모형의 타당성과 그 결과를 비교·분석한다.

이론/모형

개발된 회귀방정식과 Sumner 외(1984)에 의해 제안된 방법을 이용하여 중차량의 승용차 환산계수를 직접 추정하였다. 이 방법은 원래 교통 밀도에 기반을 둔 것이었지만, 이 방법의 개념을 제어지체에 대해서 똑같은 방법으로 적용하였다.
이 연구는 승용차 환산계수에 대한 일반적 접근방법을 통하여 결과를 추정하고, 이용재 외(2001)에서 제안한 비신호 교차로의 중차량 용량 보정계수에 관한 연구와 비교분석을 통하여, 새로운 승용차 환산계수의 모형과 이를 이용한 보정계수의 유용성을 밝혀 주고 있다. 본 연구에서는 Sumner 외(1984)가 개발한 승용차 환산계수의 산정모형을 활용하였으며, 실제 현장에서 수집한 자료를 이용하여 상기의 두 가지 모형의 결과를 비교하였다. 제2장에서는 중요한 승용차 환산계수에 관한 선행연구를 소개하고 있다.
이 방법의 기본 개념은 혼합된 교통류와 승용차만으로 구성되어 있는 교통류의 총지체가 같다는 것이다. 승용차 환산계수와 교통량 그리고 중차량의 비율 사이의 관계를 규명하기 위하여 TRAF-NETSIM 시뮬레이션 모형이 사용되었다.
FRESIM의 소프트웨어을 이용하여 다양한 시나리오의 밀도 자료를 생성하였다. 이들이 승용차 환산계수를 결정하는데 사용한 방법론은 Sumner외(1984) 가 개발한 방법론에 기반을 두었다. Sumner외는 도시 간선도로상 연속적인 신호 교차로 사이의 승용차 환산계수 값을 추정했다.
이 접근방법에서의 승용차 환산계수는 중차량의 통행시간과 승용차의 통행시간의 비율로 정의됐다. 통행시간을 추정하기 위해서 그들은 거시적 시뮬레이션 모델인 TRANSYT/7N 사용했다. 결과분석을 위해서 7가지 차종과 6 개의 LOS, 3가지 유형의 신호 설정이 동원되었다.
회전교차로에서 적용할 수 있는 승용차 환산계수의 모형을 개발하기 위하여 Sumner 외(1984)에 의해 개발된 모형을 사용하고 현장에서 수집된 같은 자료를 적용하여 그 결과를 산출하였다. 본 연구에 사용된 자료는 한국교통연구원(KOTI)와 국토해양부의 재정지원아래 실시된 회전교차로의 실험현장에서 직접 수집된 자료를 활용하였다.

성능/효과

통행시간을 추정하기 위해서 그들은 거시적 시뮬레이션 모델인 TRANSYT/7N 사용했다. 결과분석을 위해서 7가지 차종과 6 개의 LOS, 3가지 유형의 신호 설정이 동원되었다. Craus, Polus과 Grinberg (1980)도 2차로 고속도로에서 지체를 기반으로 둔 승용차 환산계수 계산법을 제안하였다.
본 연구에서 제안하는 승용차 환산계수의 모형의 타당성을 검증하기 위해서 기존에 제안한 바 있는 다른 형태의 모형과 함께 두 가지 모형에 대해서 실험현장에서 수집한 동일한 자료를 활용하여 비교 평가하였다. 결과적으로 주어진 실험환경 아래에서 두 가지 방법의 추정 결과의 유사성과 다른 연구결과와의 높은 상관성을 확인할 수 있었다.
본 연구에서 추정한 임계간격과 추종시간은 일반 연구에서 제시되고 있는 값과 비교하여 차이가 있다. 그 부분적인 이유로는 실험에 임하는 실험운전자의 운전태도가 너무 경직되어 있어, 권장 운행속도 등 교통질서의 준수에 너무 많은 시간을 소비하였고, 승용차 실험에 동원된 교통량이 상대적으로 적었고, 또한 회전교차로의 크기가 초소형과 소형이고 실험장에 가설치된 형태이기 때문에 실제 실험운전상의 유의가 필요하는 등 이상적인 결과를 초래하고 있어, 현실에서 추정될 수 있는 파라메타 값과의 차이가 발생한 것으로 판단되며, 결과를 실제 현장에 적용하는 경우 이를 충분히 감안하여 분석해야 한다.
이는 주로 중차량의 크기가 일반적으로 승용차보다 크고 중차량이 앞이나 뒤에 있을 때의 차간시간(Time Gap)이 승용차만 있을 때보다 상대적으로 길기 때문이다. 둘째, 가속도와 감가속도 기동성 등과 같은 중차량의 운영 특성이 승용차와는 현저히 다르다.
다른 종류의 차량에 대해서도 같은 방법으로 계속하여 승용차 환산계수를 구할 수 있다. 본 실험에서는 승용차, 트럭과 버스의 각 차종별 독립된 실험이 별도로 실시되어 대단히 간단하게 실험결과를 얻을 수 있었으며, 추정에 직접적으로 사용은 하지 않았지만, 혼합교통류인 MIXⅠ과 MIX II에 대해서는 실험과정과 결과를 재검증할 수 있는 좋은 기회가 주어졌다.
이러한 현상은 승용차의 환산계수가 차량의 종류, 교통량 등 고려해야 할 주요한 속성을 반영하고 있다고 생각되며, 중차량의 비율은 함께 제의된 보정계수에 의해서 산출이 된다. 즉, 새로 제안하는 중차량의 승용차 환산계수는 주도로의 혼잡상태를 반영할 수 있으며, 중차량의 종류와 혼합 교통류의 영향을 추정된 임계간격으로 대체하여 매우 간단하면서도 쉽게 이해되는 장점을 보여주고 있다. 또한 모형식의 유도과정에서 알 수 있듯이 간격수락 모형의 범주내에서 일관성을 보이고 있다.
<표 5>와 <그림 4>는 각기 주어진 기준 평균 제어지체에 대한 버스와 트럭에 대한 승용차 환산계수의 결과를 보여준다. 평균 지체가 증가할 때 버스의 승용차 환산 계수 값인 E_B는 급격히 증가하고, 트럭의 승용차 환산계수 E_T는 천천히 증가한다. 이런 차이는 실험에 동원된 두 차량의 종류 사이에서 발견되는 서로 다른 운영 특징으로부터 설명된다.

후속연구

그러나, 연구의 한계로 지적된 제한된 실험차량의 종류와 포화도가 매우 낮은 교통류 상태에서 자료가 수집되어 결과치의 현실적용에는 많은 유의가 필요하다. 따라서, 향후 연구에서는 다른 유형의 중차량과 다른 혼잡 상태의 혼합교통류, 다른 기하구조 상태의 교차로에서의 연구가 더 필요할 것으로 생각된다.
그러나, 연구의 한계로 지적된 제한된 실험차량의 종류와 포화도가 매우 낮은 교통류 상태에서 자료가 수집되어 결과치의 현실적용에는 많은 유의가 필요하다. 따라서, 향후 연구에서는 다른 유형의 중차량과 다른 혼잡 상태의 혼합교통류, 다른 기하구조 상태의 교차로에서의 연구가 더 필요할 것으로 생각된다. 이러한 연구의 한계에도 불구하고 이 연구에서 제시된 접근방법과 비교방법은 비신호 교차로 특히 현대식 회전교차로의 용량과 지체의 추정 능력을 향상시키는데 도움이 될 것으로 생각한다.
따라서, 향후 연구에서는 다른 유형의 중차량과 다른 혼잡 상태의 혼합교통류, 다른 기하구조 상태의 교차로에서의 연구가 더 필요할 것으로 생각된다. 이러한 연구의 한계에도 불구하고 이 연구에서 제시된 접근방법과 비교방법은 비신호 교차로 특히 현대식 회전교차로의 용량과 지체의 추정 능력을 향상시키는데 도움이 될 것으로 생각한다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	승용차 환산계수의 정의는?	“The number of passenger cars displaced in traffic flow by a truck or a bus, under the prevailing roadway and traffic conditions.”(HCM) (1965)
	차량의 종류, 교통량, 교통류의 중차량 비율과는 관계없는 상수 값의 승용차 환산계수를 이용하는 결과는?	하지만 용량이나 지체 시간의 추정과정에서 이런 유형의 연구가 중요함에도 불구하고, 대부분의 방법은 여전히 차량의 종류, 교통량, 교통류의 중차량 비율과는 관계없는 상수 값의 승용차 환산계수를 이용한다. 이 결과는 용량이나 지체시간을 분석할 때 심각한 오류를 초래할 수 있다.
	혼합된 교통류가 존재할 때의 상황에서 용량이나 지체시간을 추정할 때 중요한 변수는?	일반적으로 도로의 용량이나 지체분석에는 대개 차로당 한 시간 단위의 승용차 단위로 환산된 PCE 단위로 표현하게 된다. 특히 혼합된 교통류가 존재할 때의 상황에서 용량이나 지체시간을 추정할 때 중요한 변수는 중차량의 승용차 환산계수 값이다. 하지만 용량이나 지체 시간의 추정과정에서 이런 유형의 연구가 중요함에도 불구하고, 대부분의 방법은 여전히 차량의 종류, 교통량, 교통류의 중차량 비율과는 관계없는 상수 값의 승용차 환산계수를 이용한다.

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저자의 다른 논문 :

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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