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실시간 위치추적 시스템에서 높이 오차를 고려한 TDOA 측정치 기반 테일러 급수 설계 방법
TDOA Measurement Based Taylor Series Design Method Considering Height Error for Real-Time Locating Systems 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.16 no.8, 2010년, pp.804 - 809  

강희원 (한국해양연구원) ,  황동환 (충남대학교 전자공학과) ,  박찬식 (충남대학교 전자공학과)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes a Taylor-series design method which reduces the height error of the tag when readers are arranged at the same height in 3-dimensional space. The proposed method consists of two steps. Firstly, the planar position is estimated by the Taylor-series method using the TDOA measurement...

주제어

참고문헌 (13)

  1. 차종섭, 명승일, 이형섭, 채종석, “능동형 RFID 기반 실시간 위치 추적 기술 동향,” 전자통신동향분석 제24권 제 5호, 한국전자통신연구원, 2009. 

  2. J. O. Smith and J. S. Abel, “Closed-form least-squares source location estimation from range-difference measurements,” IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing, vol. 35, no. 12, pp. 1661-1669, Dec. 1987. 

  3. Y. T. Chan and K. C. Ho, “An efficient closed-form localization solution from time difference of arrival measurements,” 1994 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, vol. 2, pp. II/393-II/396, Apr. 1994. 

  4. 이욱, 최종수, “TDOA 기법을 이용한 소음원 위치파악에 관한 연구,” 한국소음진동공학회 춘계학술대회 논문집, 2006. 

  5. 김동혁, 송승헌, 박경순, 성태경, “TDOA 측정치를 이용한 가중치 추정방식의 QCLS 측위방법,” 전자공학회논문지 SC편, 제44권 제4호, pp. 236-242, 2007. 

  6. J. James and J. Caffery, Wirelsee Locationin CDMA Cellular Radio Systems, Kluwer Academic Publishers, 2000. 

  7. 지준환, 김중규, “CDMA 시스템에서 TDOA 측정을 통한 위치추정에서 Hearability 문제에 관한 연구,” 정보통신연구진흥원 연구보고서, 2000. 

  8. W. H. Foy, “Position-location solution by taylor-series estimation,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. AES-12, no. 2, pp. 187-194, Mar. 1976. 

  9. 공현민, 성태경, 권영미, “UWB 실내 측위를 위한 TDOA 위치 결정기법,” 대한전자공학회 논문지 TC편, 제42권 제1호, pp. 9-16, 2005. 

  10. 강희원, 임덕원, 황동환, 이상정, “물류 차량의 위치 추적 시스템에서의 TDOA DOP과 리더의 배치,” 제16차 GNSSS 워크샵 논문집, 2009. 

  11. 강희원, 황동환, “실내외에서 물류 차량의 TDOA 기반 위치 추적 알고리즘,” 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회 2009 논문집, 2009. 

  12. S. B. Kim, C. Park, D. Y. Kang, H. H. Yun, B. C. Ahn, E. J. Cha, and S. J. Lee, “An efficient positioning algorithm using ultrasound and RF,” International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 6, no. 4, pp. 544-550, August 2008. 

  13. H. W. Kang, D.-H. Hwang, and C. Park, “Taylor Series Method Design for Reducing Height Error in TDOA-Based Real-Time Locating System,” Proc. of ICROS Annual Conference 2010, Chuncheon, Korea, pp.381-382, May 2010. 

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