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문제 정의
- 일본의 경우 전체적으로 특허의 질적 수준은 높으나 상대적으로 시장확보력은 낮은 것으로 나타났고 한국은 비교대상 중에서 CPP 및 PFS 모두 가장 낮은 것으로 조사되었다. 다음절에서 각 나라별로 피인용지수와 특허 family수가 높은 주요 특허 및 주요출원인의 특허를 분석함으로써 국가별로 중점을 두고 있는 분야 및 경쟁력이 있는 분야에 대해 자세히 살펴보도록 하였다.
- 미국은 국방로봇의 핵심이 되는 자율제어 기술 발전을 위하여 국가 주도로 연구를 진행해 나가고 있다. 미래 무인차량 개발 프로그램을 통해 지능형 주행이 가능한 무장로봇 차량 및 전투병과의 협력시스템을 개발하고 있는데 이 프로그램은 2017년까지 공격무기를 갖추고 자율주행이 가능한 무인차량개발의 개발을 목표로 삼고 있다. 미 국방부의 DEMO III 프로그램은 야지의 험한 지형에서 소형 지상차량에 대한 자율주행기술의 개발에 중점을 두는 과제로서 각종 센서를 이용한 지형정보의 수집 및 분류, 이를 토대로 한 환경 모델링, 그리고 장애물 회피 알고리즘 개발 등 자율주행에 핵심이 되는 기술을 광범위하게 다루고 있다.
- 본 논문에서는 미래전장에서 중요하게 활용될 지상 무인전투차량에 핵심적으로 필요한 자율주행기술의 국내외 개발동향을 파악하기 위하여 요소기술을 정의한 뒤, 국내외 관련 정책 및 프로그램 현황을 살펴보고 특허 및 학술 논문의 내용을 조사, 분석 하였다. 특히 주요 특허 및 주요 출원인의 특허에 대해서 세부적으로 내용을 분석함으로써 향후 국내 연구개발 방향 설정에 참조할 수 있도록 하였다.
- 자율주행을 위해서는 고성능의 탐지 능력 및 수집된 데이터의 효과적인 처리 기술을 바탕으로 환경 지도를 작성하고 그 안에서 효과적으로 경로를 생성하거나 장애물을 회피하기 위한 알고리즘을 설계하는 기술 등이 종합적으로 요구된다. 본 논문에서는 이러한 기술들에 대해서 국내외 정책 및 프로그램을 살펴보고 관련 특허 및 학술 논문의 내용을 분석함으로써 기술개발 동향을 파악하여 국내 자율주행 기술의 발전 방향을 제시하고자 하였다.
- 또한 자율주행기술의 수준을 높이기 위해서 DARPA와 미육군이 공동투자하여 인지시스템을 개발하고자 하는 PerceptOR(Perception for Off Road Robotics) 프로그램을 운영하고 있다. 본 프로그램에서는 특히 다양한 날씨 및 지형환경하의 오프로드 지형에서의 자율운행을 위한 인식시스템을 개발하는 것에 초점을 맞추고 있다. 그리고 DARPA는 현재까지 3회의 Grand Challenge 대회를 통하여 야지 및 도심등의 다양한 주행 환경에 대해서 목적지까지의 자율주행능력을 테스트함으로서 산업계와 학계로부터의 자율제어기술 연구를 도모하고 있다[6,8].
- 본 논문에서는 미래전장에서 중요하게 활용될 지상 무인전투차량에 핵심적으로 필요한 자율주행기술의 국내외 개발동향을 파악하기 위하여 요소기술을 정의한 뒤, 국내외 관련 정책 및 프로그램 현황을 살펴보고 특허 및 학술 논문의 내용을 조사, 분석 하였다. 특히 주요 특허 및 주요 출원인의 특허에 대해서 세부적으로 내용을 분석함으로써 향후 국내 연구개발 방향 설정에 참조할 수 있도록 하였다.
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