최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.14 no.4, 2011년, pp.539 - 547
In this paper, a method of generating path planning map is developed using digitalized geographic information such as FDB(Feature DataBase). FDB is widely used by the Army and needs to be applied to all weapon systems of newly developed. For the autonomous navigation of a robot, it is necessary to g...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
미래 전투원이 다수의 무인차량을 운용하여 전투를 효과적으로 수행하기 위해 어떠한 기술이 확보되어야 하는가? | 미래 전투원이 다수의 무인차량을 운용하여 전투를 효과적으로 수행하기 위해서는 일정 수준의 인공지능 기술이 확보되어야 하며, 이를 통한 자율주행이 가능하여야 한다. 자율주행은 경로계획(Path Planning) 기술을 기반으로 수행되는데, 통상 전역경로계획(GPP : Global Path Planning)과 지역경로계획(LPP : Local Path Planning)으로 구별된다[2]. | |
무인전투체계의 정의는 무엇인가? | 최근 합참에서 발간한 합동개념요구능력서(‘합동군사전략서 (JMS)’의 부록인 ‘합동개념서’의 별지)에 따르면, 무인 전투체계는 주전투수단인 유인체계에 대한 보조전투 수단으로서 상호 보완적인 역할의 수행을 통하여 유인전투체계의 효과를 극대화할 수 있을 것이라고 기술하고 있다[1]. 이것은 무인전투체계를 ‘유인전투체계와 무인장비를 통합 운용하여 기존 인간 위주의 전투체계를 보완하기 위한 복합체계 ’라고 정의한 것과 일맥상통한다. | |
그 지역에 격자지도를 생성한다는 것은 어떠한 것을 말하는가? | 무인차량의 자율주행을 위하여 경로계획을 수행하기 위해서는 먼저 경로계획 대상 지역을 격자화하여 경로 최적화가 가능한 형태로 변환하여야 한다. 이는 곧 그 지역에 대한 격자지도를 생성함을 의미한다. |
합참, 합동개념요구능력서, 2008.
Kramer, T. A., Laird, R. T., Dinh, M., Barngrover, C. M., Cruickshanks, J. R and Gilbreath, G. A., SPIE Unmanned Systems Technology VIII 2006.
이호주, 이영일, 박용운, "User Interface for Unmanned Combat Vehicle Based on Mission Planning and Global Path Planning", 한국군사과학 기술학회지, 제12권 제6호, pp. 1-8, 2009.
Stentz, A., "Optimal and Efficient Path Planning for Partially Known Environments", Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1994.
Thorpe, C., Hebert, M, Pomerleau, D., Stentz, A. and Kanade. T., "Unmanned Ground Vehicle System Perception for Outdoor Navigation", Technical Report TEC-0114, 1995.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
오픈액세스 학술지에 출판된 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.