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NTIS 바로가기한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.20 no.2, 2012년, pp.15 - 20
송정훈 (동명대학교 메카트로닉스공학과)
This study is to propose and develop an integrated dynamics control system to improve and enhance the lateral stability and handling performance. To achieve this target, we integrate an AFS and a 4WS systems with a fuzzy logic controller. The IDCS determines active additional steering angle of front...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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4WS 제어기 및 AFS 제어기의 통합제어가 필요한 이유는 무엇인가? | 이 연구에서는 4WS 제어기 및 AFS 제어기를 통합 제어하는 조향장치 통합운동제어장치(IDCS, Integrated Dynamics Control with Steering system)를 제안 및 개발하고자 한다. 통합제어가 필요한 이유는 AFS 및 4WS 장치가 독립적으로 제어되면 이들의 장점이 충분히 발휘되지 않을 뿐만 아니라 오히려 성능 악화를 발생시킬 수도 있기 때문이다.3,4) | |
사륜조향자동차는 무엇인가? | 사륜조향자동차(4WS, Four Wheel Steer)는 1962년 일본에서 제안되어진 기술로 보통의 차량이 전륜만을 조향하는 것에 비하여 후륜까지 조향하는 차량을 뜻한다. 많은 연구자 및 자동차 회사에서는 관련 연구를 진행하였으며 1980년 대 후반 혼다자동차 및 마쯔다자동차의 일부 차량에 장착되기 시작하였다. | |
4WS 차량의 장점은 무엇인가? | 많은 연구자 및 자동차 회사에서는 관련 연구를 진행하였으며 1980년 대 후반 혼다자동차 및 마쯔다자동차의 일부 차량에 장착되기 시작하였다. 4WS 차량은 타이어와 노면과의 마찰을 효과적으로 이용하기 때문에 조종 안전성과 빠른 응답성, 저속에서의 회전 반경 감소와 고속에서의 주행 안정성을 동시에 얻을 수 있는 장점이 있다. 초기 차량 속도 및 전륜 조향각을 이용하여 후륜 조향각을 단순히 결정하는 것으로 부터 최근 yaw rate가 reference yaw rate를 추종하도록 후륜 조향각을 결정하는 장치까지 개발되고 있다. |
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