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NTIS 바로가기한국태양에너지학회 논문집 = Journal of the Korean Solar Energy Society, v.32 suppl.3, 2012년, pp.269 - 274
최연호 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) , 조내수 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부) , 정정은 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) , 권우현 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부) , 이동하 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
The research of the biological mimics robot which utilizes the operation of the organism is progressed on the ground, aerial, and underwater robot sector. In the field of flying robot, the research for implementing the wing movement structure of the bird and insect is progressed. The joint structure...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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로터 방식의 헬기의 단점은 무엇인가? | 로터 방식의 헬기는 로터의 회전에 따른 위험성이 있고 소음도 발생하고 있다.로터형의 비행체 연구에서 한발 더 나아가 곤충과 새의 날개를 모방한 비행체의 모델링과 분석이 연구되고 있으며, 날개의 움직임에 의해 생성되는 양력과 추진력의 계산식을 이용한 분석도 연구되고 있다[2,3]. | |
소형 무인항공기 유형은 어떻게 구분되는가? | 소형 무인항공기(UAV)플랫폼으로 사용되고 있거나 현재 개발 중인 세가지 유형은 고정익과 회전익, 날개짓 형태로 구분된다. 고정익은 전통적인 무인항공기로써 다양한 크기의 항공기와 임무에서 안정적인 제어 시스템을 제공한다. | |
날개짓으로 비행하는 무인항공기의 장점은 무엇인가? | 비행기는 회전 프로펠러를 가지고 있고,헬리콥터는 양력(lift)과 추진력을 모두 제공하는 회전 날개가 있지만 동물은 어떤 회전 부분도 없다. 날개짓 비행의 실용적인 잇점으로써, 날개짓은 개선된 효율을 제공하고, 더 나은 기동성과, 회전익에 비해 소음이 작다는 것이다. 새와 닮은 점을 이용하여 스파이활동에 사용되거나, 공항 활주로에서 새쫓기 등 다양한 분야에 활용할 수 있다. |
Won, D.Y., Choi, D.H., Tahk, M. J., Lee, J.H.,and Kwon, O. J., "Conceptual Design of a Quad-Rotor UAV", Proceeding of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Conference, pp.197-201, 2008
Masashi Furukawa, Makoto Morin-aga, Michiko Watanbe Ikuo Suzuki, and Masahito Yamamoto, "Artificial flying creature by flapping", IEEE International Conference on System-s, Manand Cyberetics, pp. 624-629, 2010
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http://en.wikipedia.org/wiki/File:Bir-dwing.svg
http://www.fiddlersgreen.net/mode-ls/aircraft/Herring-Gull-Glider.html
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http://festo.com
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