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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.19 no.11, 2013년, pp.1043 - 1047
정찬세 (울산대학교 기계공학부) , 박경택 (한국기계연구원) , 양순용 (울산대학교 기계공학부)
Smart mobile robot is a kind of Intelligent Robot. It means that operates manipulate autonomously and recognize the external environment. Smart mobile robot moving mechanism has many type and the type depend on the robot shape or purpose. Recently, research on the moving mechanism has been actively ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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스마트 모바일 로봇이란 무엇인가? | 스마트 모바일 로봇은 지능형 로봇(intelligent robots)의 일종으로 외부환경을 인식(perception)하고, 스스로 상황을 판단(cognition)하여, 자율적으로 동작(manipulation)하는 로봇을 의미한다. 기존의 로봇과 차별화되는 것은 상황판단 기능과 자율동작 기능이 추가 된 것으로 상황판단 기능은 다시 환경인식 기능과 위치인식 기능으로 나뉘고 자율동작 기능은 조작제어 기능과 자율이동 기능으로 나눌 수 있다. | |
자율이동기술은 자유롭게 이동할 수 있는 기술로서 적용 되는 방식에 따라 무엇으로 분류되는가? | 자율이동기술은 자유롭게 이동할 수 있는 기술로서 적용 되는 방식에 따라 Wheel Mechanism, Crawler Mechanism, Walking Mechanism 으로 분류된다[1]. Wheel Mechanism은 적용이 쉽고 구조가 간단하여 많은 분야에 적용되고 있으며 경로계획과 Wheel 제어기술이 주요 기술이다. | |
스마트 모바일 로봇에는 기존의 로봇과 다르게 어떤 차별화된 기능이 추가되는가? | 스마트 모바일 로봇은 지능형 로봇(intelligent robots)의 일종으로 외부환경을 인식(perception)하고, 스스로 상황을 판단(cognition)하여, 자율적으로 동작(manipulation)하는 로봇을 의미한다. 기존의 로봇과 차별화되는 것은 상황판단 기능과 자율동작 기능이 추가 된 것으로 상황판단 기능은 다시 환경인식 기능과 위치인식 기능으로 나뉘고 자율동작 기능은 조작제어 기능과 자율이동 기능으로 나눌 수 있다. |
The Robotics Society of Japan, Robotics Handbook, 1st ed, Corona Publishing, Tokyo, 1991.
http://www.ntrexgo.com
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http://www.bocabearings.com/innovation-contest/
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J. Y. Kim and S. Y. Lee, "Estimation of the user's location/ posture for mobile augmented reality," ICORS, vol.1 8, no. 9, pp. 1011-1017, 2012.
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