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[국내논문] 3D 부품모델 실시간 인식을 위한 로봇 비전기술 개발
Development of Robot Vision Technology for Real-Time Recognition of Model of 3D Parts 원문보기

한국산업응용학회 논문집 = Journal of The Korean Society of Industrial Application, v.16 no.4, 2013년, pp.113 - 117  

심병균 (경남대학교 첨단공학과) ,  최경선 (경남로봇산업진흥재단) ,  장성철 (한국폴리텍특성화대학 항공캠퍼스) ,  안용석 (경남대학교 기계공학부) ,  한성현 (경남대학교 기계공학부)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper describes a new technology to develop the character recognition technology based on pattern recognition for non-contacting inspection optical lens slant or precision parts, and including external form state of lens or electronic parts for the performance verification, this development can...

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AI 본문요약
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문제 정의

  • 따라서, 본 연구에서는 형상 및 문자인식 기술을 개발하여 정밀부품의 가공 정밀도 및 외형상태를 비롯하여, 양·불량 판정을 수행할 수 있는 문자 및 형상인식 제어기술을 개발하고 실험을 통하여 그 성능을 검증한다.
  • 본 연구에서는 로봇비전 인식 기술에 의한 정밀부품의 형상 및 모델번호 검사를 위한 실시간 인식 기술에 대한 연구를 수행하였고, 그 성능 검증을 위하여 부품의 외형상태를 비롯하여, 부품의 모델번호의 실시간 인식에 대한 실험을 통하여 그 성능을 검증하였다. 그리고 표면 불량 Scratch 정도의 기준사양 조건을 직접 입력하여 기준 영상 데이터로 설정하여 놓고, 실제 측정 영상 데이터와 기준 영상 데이터를 상호 비교하여 그 오차를 계산한 후 일정 범위 이내의 오차는 정상제품으로 일정 오차 이상의 제품을 불량제품으로 판별하도록 설계하였다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
영상 스레스홀딩 후에 윤곽선 추출 작업에 사용되는 알고리즘 기법에는 무엇이 있는가? 윤곽선을 추출하는 알고리즘은 미분 연산에 의한 기법과 마스크(mask)와 정합(matching)에 의한 기법 등이 있는데, 본 연구에서는 사용하는 패턴의 윤곽선을 추출하는 알고리즘은 영상 스레스홀(Image threshold)를 통한 평활화 과정을 거쳐 2진값으로 변환시킨 후 윤곽선 추출 작업을 수행하였다.
영상 스레스홀딩이란 무엇인가? 영상 스레스홀딩(Image Thresholding)은 그레이 레벨(gray level)의 연속색조(continuous-tone) 영상을 2진 레벨(binary level)의 흑백 영상으로 변환하는 기법이다. 지정된 스레스홀드(threshold) 아래의 픽셀(pixel)값은 모두 블랙(black)으로 변환되고, 스레드홀드에 있거나 그 위에 있는 픽셀 값은 화이트(white)로 변환된다.
문자 및 형상인식기술에 대한 초창기의 연구는 주로 무엇에 초점을 두었는가? 현존하는 대부분 단일 글꼴문자나 변형이 없는 문자에 대한 문자인식은 높은 평가를 받고 있으나 문서위에 다른 글꼴의 문자를 사용하거나 크기를 변형했을 경우 현저히 인식하지 못하는 문제점을 가지고 있다. 문자 및 형상인식기술에 대한 초창기의 연구는 주로 2차원 정보를 얻는데 초점을 두어 왔다. Makhlin1)은 카메라를 수직으로 설치해 이진 영상(Binary Image)으로 원형 형상의 위치를 알아내어 전기 모터의 조립을 수행하였다.
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