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Ocean and polar research, v.35 no.2, 2013년, pp.107 - 121
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The underwater glider is an autonomous vehicle that can glide through the ocean interior by using a pair of wings attached to its body and can move up and down through the water column by changing its buoyancy. As of now, there are three widely-used gliders, namely, the Spray that was co-developed b...
| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 해양 글라이더가 최근 구축되고 있는 해양 모니터링 시스템에서 수백 km 정도의 영역을 수 km의 해상도로 시공간 연속관측을 수행하는 중요한 역할을 담당할 수 있는 이유는? | 1). 따로 추진시스템이 필요없이 오직 부력을 조정하여 움직이기 때문에 요구 전력이 매우 낮아 수개월에서 수년 동안 넓은 해역에 대해 자동 관측이 가능하다. 따라서 최근 구축되고 있는 해양 모니터링 시스템에서 수백 km 정도의 영역을 수 km의 해상도로 시공간 연속관측을 수행하는 중요한 역할을 담당하고 있다. | |
| 해양 글라이더란? | 해양 글라이더는 바다 속 표층과 심층을 오가면서 날개를 이용하여 활강함으로써 원하는 지점으로 이동할 수 있도록 고안된 무인 해양 관측 로봇이다(Fig. 1). | |
| 대부분의 글라이더는 어떻게 위치 정보를 얻는가? | 대부분의 글라이더는 심층과 표층을 오가면서 매번 표층에 도달했을 때 인공위성에 자료를 전송하면서 GPS로 부터 위치 정보를 얻는다. 이 위치 정보로부터 글라이더 궤적이 산출되고 현재 위치를 바탕으로 목적 지점까지의 루트가 자동으로 다시 갱신된다. |
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