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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.20 no.12, 2014년, pp.1181 - 1188
조성욱 (한국과학기술원 항공우주공학전공) , 이다솔 (한국과학기술원 항공우주공학전공) , 정연득 (한국항공우주연구원 항공제어전자팀) , 이웅희 (한국과학기술원 항공우주공학전공) , 심현철 (한국과학기술원 항공우주공학전공)
In this paper, we propose a novel concept foran unmanned delivery service using a cooperative heterogeneous unmanned system consisting of a self-driving car and an unmanned aerial vehicle (UAV). The proposed concept is suitable to deliver parcels in high-density and high-rise urban or residential ar...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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고밀도/집적화 및 고층화 환경에서의 무인항공기 자율비행은 어떤 어려움이 있는가? | 이는 한정된 공간을 효율적으로 활용하는 측면에서 봤을 때 불가피한 선택이다. 하지만 이러한 환경에서 무인항공기의 자율비행은 GPS 등의 신호교란(multipath problem)과 고층 및고밀도 집적화된 지역에서 발생하는 돌풍 등이 발생할 수 있으므로 매우 어려운 임무로 간주되고 있다[8]. 결과적으로, Amazon, DHL 에서 개발한 무인항공기를 활용한 물류배송시스템의 초기 기술시연을 밀집도가 낮은 지역에서 성공적으로 수행하여 그들이 제시한 개념을 성공적으로 검증한 사례는 국내 실정과 상당한 거리가 있다고 할 수 있다[4-7]. | |
민간분야에서의 무인항공기 중 가장 대표적인 사례는? | 이러한 민간분야에서의 무인항공기 활용 중 가장 대표적인 사례는 무인항공기를 활용한 물류수송이라고 할 수 있다. 이미 Amazon, DHL, UPS, Fedex 등의 국제 물류수송업체에서는 무인항공기를 활용한 물류수송 시스템을 계획하고 있고 Amazon과 DHL은 각각 PrimeAir, Paketkopter 라는 이름의 시스템을 개발하여 운용개념소개를 위한 초기 시연 및 시스템 검증 단계를 수행함과 동시에 법적인 문제를 해결하고 있는 중이다[4-7]. | |
국제무인시스템협회에서 예측한 무인항공기를 활용한 산업의 전망은? | 기존의 군사용, 연구용에 국한되어 있던 외부환경 측정용 탑재체 및 자기위치 추정에 사용하는 센서 등의 소형화, 프레임을 포함하는 비행체 개발용 기자재의 생산성 및 경제성 향상, 무인항공기의 활용을 전제로 하는 새로운 연구 및 산업분야 창출 등 다양한 사회 전반적인 현상들로 인하여 그 속도를 더욱 높이고 있다[1]. 특히 국제무인시스템협회(AUVSI: Association for Unmanned Vehicle Systems International)는 2015년에서 2025년까지 무인항공기를 활용한 산업이 미국에서만 약 10만 개 이상의 일자리 창출 및 약 820억 달러의 유, 무형의 경제적 효과를 가져올 것으로 예측함에 따라 모든 국가에서 무인항공기를 활용한 산업 발전에 대해 관심을 가지지 않을 수 없게 되었다[2]. 또한 최근에는 국가뿐만 아니라 국제기구에서도 무인항공기를 활용한 활동을 계획하여 실행하기 위한 초기 단계가 진행되고 있어서 민간분야에서의 활용도를 더욱 높이고 있다[3]. |
N. Seong, "Can make the mass market by commercializing the drone?," Weekly Focus, LG Economic Research Institute, pp. 23-28, Feb. 2014.
D. Jenkins and B. Vasigh, "The economic impact of unmanned aircraft systems integration in the united states," Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI), Mar. 2013.
R. Kent, J. Armstrong, and A. Obrecht, "The future of nongovernmental organisations in the humanitarian sector: Global transformations and their consequences," Humanitarian Futures Programme, King's College London, Aug. 2013.
Amazon PrimeAir, http://www.amazon.com/b?node8037720011
DHL Packetcopter, http://www.dw.de/deutsche-post-dhl-testsdelivery-drone/a-17281339
UPS Delivery drones, http://www.theverge.com/2013/12/3/5169878/ups-is-researching-its-own-delivery-drones-to-compete-with-amazons
Fedex Delivery Drone, http://www.huffingtonpost.com/2013/12/19/fedex-ceo-drones_n_4468218.html
S. Pullen, P. Enge, and J. Lee, "High-integrity local-area differential GNSS architectures optimized to support UAVs (Unmanned Aerial Vehicles)," Proc. of ION ITM 2013, San Diego, CA, USA, Jan. 2013.
U. Lee, S. Yoon, H. Shim, P. Vasseur, and C. Demonceaux, "Local path planning in a complex environment for self-driving car," The 4th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, Honkong, pp. 445-450, Jun. 2014.
U. Lee, J. Oh, S. Shin, I. Shim, J. Choi, Y. Jung, K. Park, M. Kim, J. Jung, H. Shim, I. Kweon, and S. Choi, "EureCar, KAIST Self-Driving Car," NI Global Student Design Competition (NI Korea Finalist), National Instruments, https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-37101
Y. Jung, S. Cho, and H. Shim, "Trajectory tracking controller design using L1 adaptive control for multirotor UAV," Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space (reviewing since Mar. 2014).
KBS News-Strawberry Drone, http://news.kbs.co.kr/news/News View.do?SEARCH_NEWS_CODE2844144&refA
YTN TV-Delivery Drone, http://www.ytn.co.kr/_ln/0115_201405110859315353
Channel A,Delivery Drone, http://news.ichannela.com/society/3/03/20140411/62472156/1
U-Blox 6 GPS Modules Data Sheet. LEA-6 series, LEA-6_DataSheet_(GPS.G6-HW-09004), http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/LEA-6_DataSheet_(GPS.G6-HW-09004).pdf
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