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NTIS 바로가기韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.17 no.1, 2014년, pp.1 - 7
이호주 (국방과학연구소 국방무인기술센터) , 박원익 (국방과학연구소 국방무인기술센터) , 김도종 (국방과학연구소 국방무인기술센터)
In this paper, it is suggested a method of mission planning and management for robots based on the unit mission. In order to make robots execute given missions continuously as time goes by, a new concept for planning the mission which is composed of one or more unit missions and an automatic mission...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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무인체계 또는 로봇의 군사적 활용으로 기대되는 효과는 무엇인가? | 무인체계 또는 로봇의 군사적 활용으로 기대되는 효과로는 전투원의 피해를 최소화하고 필요시 병력을 대체할 수 있으며, 나아가서는 유인 보조 및 무인체계 간의 협업을 통하여 전투시너지효과를 창출할 수 있다. 하지만, 그것의 실질적인 발휘를 보장하기 위해서는 무인체계 운용을 위한 임무계획 관련 기술의 개발이 요구된다. | |
미래전의 양상은 어떻게 변화될 것으로 예측하는가? | 미래전은 지상․공중․해상 외에도 사이버 및 우주를 포함한 5차원의 전장에서 원거리/비대칭의 분산전력을 활용하여 개별 플랫폼(Platform) 보다는 네트워크 중심전(NCW : Network Centric Warfare)으로 변화될 것이다. 네트워크 중심전의 구성요소에는 유인체계 외에도 무인체계가 고려되고 있으며, 최첨단 과학기술의 발전 및 인명 중시 사상이 보편화되면서 그 중요성이 부각되고 있다. | |
다수의 로봇을 대상으로 각각의 로봇에 대하여 다중 임무를 부여하는 임무계획 및 그 관리가 필요한 이유는 무엇인가? | 우선 다수의 로봇을 대상으로 각각의 로봇에 대하여 다중 임무를 부여하는 임무계획 및 그 관리가 필요하다[1]. 이는 적시적절한 운용자 개입 또는 필요시 자동적인 임무계획의 수정/변경을 통하여 임무 수행의 단절을 방지하고 적정 수준의 로봇의 자율성을 보장하기 위함이다[2]. |
Kramer, T. A., et al., SPIE Unmanned Systems Technology VIII, 2006.
Thorpe, C. et al., "Unmanned Ground Vehicle System Perception for Outdoor Navigation," Technical Report TEC-0114, 1995.
Ho-Joo Lee, Young-il Lee, Myung-Chun Lee, "Mission Oriented Path Generation for Unmanned Combat Vehicle Based on the Mission Type and Multiple Grid Maps," Journal of the Korea Institute of Militaty Science and Technology, Vol. 13, No. 2, pp. 180-187, 2010.
Giesbrecht, J., "Global Path Planning for Unmanned Ground Vehicle," DRDC Suffield TM 2004-272, 2004.
Stentz, A., "Optimal and Efficient Path Planning for Partially Known Environments," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1994.
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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