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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.21 no.2, 2015년, pp.87 - 94
This paper proposes a situation awareness method based on data fusion and independent objects for autonomous driving in on-road environment. The proposed method, designed to achieve an accurate analysis of driving situations in on-road environment, executes preprocessing tasks that include coordinat...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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무인 자동차란 무엇인가? | 무인 자동차는 사람이 개입하지 않고 현재 위치에서 목표 위치까지 주행 환경을 인식하고 다양한 주행 상황을 인지 및 판단하고 결정하여 충돌 없이 교통 법규를 지키며 자율적으로 주행하는 자동차를 의미한다. DARPA Grand & Urban Challenge [1-4]를 시작으로, Google을 비롯한 Benz, BMW, Audi, Nissan, Tesla 등의 자동차 회사들은 무인 자동차를 차기 개인 운송수단으로써 연구 개발에 집중하고 있다. | |
주행 환경 인식 모듈로 인식된 데이터는 어떤 특징을 가지는가? | 주행 환경 인식 모듈은 각 종 로컬 센서(radar, laser scanner, vision camera, etc)를 사용하여 주변 물체, 노면, 교통신호 등의 주행 환경을 인식한다. 그러나 이러한 인식 데이터는 노이즈 및 불확실성을 포함하고 있으며, 또한 포함하는 정보량이 부족하다. 따라서, 인식 데이터의 불확실성을 줄이고, 데이터 융합의 필요성이 제기된다. | |
무인 자동차를 차기 개인 운송수단으로써 연구 개발하고 있는 회사들의 예에는 무엇이 있는가? | 무인 자동차는 사람이 개입하지 않고 현재 위치에서 목표 위치까지 주행 환경을 인식하고 다양한 주행 상황을 인지 및 판단하고 결정하여 충돌 없이 교통 법규를 지키며 자율적으로 주행하는 자동차를 의미한다. DARPA Grand & Urban Challenge [1-4]를 시작으로, Google을 비롯한 Benz, BMW, Audi, Nissan, Tesla 등의 자동차 회사들은 무인 자동차를 차기 개인 운송수단으로써 연구 개발에 집중하고 있다. 이러한 무인 자동차는 사람의 실수로부터 야기되는 교통사고를 줄이고, 운전자의 편의성을 높이고, 운전 불가한 사람들에게 주행 서비스 기능을 제공할 수 있다. |
S. Thrun et al., "Stanley: the robot that won the DARPA grand challenge," Journal of Field Robotics, vol. 23, no. 9, pp. 661-692, 2006.
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