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NTIS 바로가기마이크로전자 및 패키징 학회지 = Journal of the Microelectronics and Packaging Society, v.23 no.4, 2016년, pp.119 - 123
In this paper, we have fabricated the position detection system with LED and optical sensor to detect a position and trace of robot through visible light communication (VLC). The fabricated position detection system did not have been affected by sunlight in outdoor and a fluorescent light in buildin...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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가시광을 이용하여 통신을 실현하기 위해서는 무엇이 필요한가? | 가시광을 이용하여 통신을 실현하기 위해서는 송신부와 수신부가 필요하다. 송신부에는 빛을 전송하는 광원과 광원을 구동하기 위한 드라이브가 필요하다. | |
로봇은 어떻게 구분되는가? | 현재 로봇은 산업용 로봇, 가정용 로봇, 의료용 로봇, 군사용 로봇, 우주 로봇, 재난구조용 로봇, 해양 로봇 등으로 구분되어 여러 분야에서 활용되고 있다.1-4) 이렇게 다양한 분야에 적용되는 로봇은 각 분야의 요구조건에 맞는 특성에 맞게 개발되어야 한다. | |
로봇 위치를 확인하기 위한 기술 중 GPS를 이용하는 방법한 벙법의 단점은? | 이와같이 이동 로봇을 제어, 통제, 관리 하기 위해서는 현재의 로봇 위치 확인이 중요하며, 로봇 위치를 확인하기 위한 기술로는 GPS를 이용하는 방법, wifi를 이용하는 방법, bluetooth를 이용하는 방법, RFID를 이용하는 방법에 대한 연구가 이루어졌다. GPS를 이용한 방법은 비용이 비싸며 실내에서는 사용할 수 없다는 단점이 있으며, 그 외 방법도 인체유해성이나 주파수대역의 제한으로 어려움이 있다. |
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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