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키넥트 스테레오 영상을 이용한 원격 재활 시스템
A Remote Rehabilitation System using Kinect Stereo Camera 원문보기

Journal of sensor science and technology = 센서학회지, v.25 no.3, 2016년, pp.196 - 201  

김경아 (부경대학교 전자공학과) ,  정완영 (부경대학교 전자공학과) ,  김종진 (부경대학교 전자공학과)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Rehabilitation exercises are the treatments designed to help patients who are in the process of recovery from injury or illness to restore their body functions back to the original status. However, many patients suffering from chronic diseases have found difficulties visiting hospitals for the rehab...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문은 환자가 병원에 내원할 필요 없이 스테레오 카메라만을 통하여 가정이나 재활센터에서 재활 운동을 하게 하는 원격재활시스템에 관한 것이다. 이러한 재활시스템에서 생체인식 센서없이 스테레오 카메라만을 이용하여, 운동을 하는 환자의 모션을 인식할 뿐만 아니라 동시에 생체신호를 감지하는 기술을 개발하는 것이 그 목적이다.
  • 본 논문은 환자가 병원에 내원할 필요 없이 스테레오 카메라만을 통하여 가정이나 재활센터에서 재활 운동을 하게 하는 원격재활시스템에 관한 것이다. 이러한 재활시스템에서 생체인식 센서없이 스테레오 카메라만을 이용하여, 운동을 하는 환자의 모션을 인식할 뿐만 아니라 동시에 생체신호를 감지하는 기술을 개발하는 것이 그 목적이다. 여기서 생체 신호라 함은 환자의 호흡 상태와 심장박동수를 포함한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
재활 훈련 가이드 및 모션 인식을 이용한 원격 재활 훈련 시 필요한 것은 무엇인가? 따라서 원격 재활시스템에서 반드시 고려해야할 사항은 이러한 재활운동을 하는 환자의 신체 변화를 모니터링하기 위해 생체센서가 필요하다는 사실이다. 환자들의 동작이나 건강상태를 모니터링하기 위해 가장 중요한 생체 신호 중 하나인 심장박동 수를 계산하기 위해서 손가락 끝에 적외선 LED와 광센서를 이용하여 혈류의 부피 변화를 측정하는 방법이 광용적맥파(PPG) 를 이용하여 심장박동수를 계산하는 방식이다[10,11].
넓은 의미의 재활 치료란 무엇인가? 넓은 의미에서 재활 치료란 장애를 가진 사람이 가질 수 있는 최적의 기능을 성취하고 유지하거나, 삶의 질을 향상시키기 위해 이루어지는 모든 치료를 뜻한다[1,2]. 이를 위해 환자는 여러가지 방법으로 치료를 받게 되는데 그 중 한 가지가 신체적인 활동을 통한 재활 훈련이다.
일부 환자들이 재활 훈련을 위한 투자를 부담스러워하는 이유는 무엇인가? 이뿐만 아니라 재활 훈련의 효과를 수치화 하기 위해 신체의 여러가지 기본적인 기능 및 상태를 함께 체크하기도 한다. 그러나, 일반적으로 재활 훈련이 필요한 환자들은 거동이 힘들기 때문에 통원의 어려움, 병원 스케줄 및 비용 등의 이유로 재활 훈련을 위한 투자를 부담스럽게 생각하는 경향이 있다. 병원 입장에서도 재활 훈련을 위한 인력 소모에 대한 부담이 있을 것이고, 재활 훈련 시에 매번 신체 기능을 확인하기 위한 절차 또한 번거로운 것이 사실이다.
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참고문헌 (17)

  1. B. Pavya, M.-C. Ilioub, B. Verges-Patoisc, R. Briond, C. Monperee, F. Carref, P. Aeberhardg, C. Argouachh, A. Borgnei, S. Consolij, S. Coronek, M. Fischbachl, L. Fourcadem, J.-M. Lecerfn, C. Mounier-Vehiero, F. Paillardf, B. Pierrep, B. Swynghedauwq, Y. Theodoser, D. Thomass, F. Claudott, A. Cohen-Solalq, H. Douardu, D. Marcadetv and Exercise, Rehabilitation Sport Group (GERS), "French Society of Cardiology guidelines for cardiac rehabilitation in adults", Archives of Cardiovascular Diseases, Vol. 105, No. 5, pp. 309-328, 2012. 

  2. http://terms.naver.com/entry.nhn?docId927726&cid51007&categoryId51007 (retrieved on Feb. 11, 2016). 

  3. J. Park, J. Cho, T. Nam and J. Choi, "A unconstrained multi-channel heart rate monitoring system for exercising rehabilitation patients", 29th Annual International Conf. of the IEEE, Engineering in Medicine and Biology Society, pp. 3512-3515, Lyon, France, 2007. 

  4. C. Wang, L. Wang, J. Qin, Z. Wu, L. Duan, Z. Li, X. Ou, Weiguangli, Z. Lu, M. Li, Y. Wang, J. Long, M. Huang and Q. Wang, "Development of a novel finger and wrist rehabilitation robot for finger and wrist training", TENCON 2015 - 2015 IEEE Region 10 Conf., pp. 1-5, Macao, China, 2015. 

  5. A. Koenig, A. Caruso, M. Bolliger, L. Somaini, X. Omlin, M. Morari and R. Riener, "Model-based heart rate control during robot-assisted gait training", 2011 IEEE International Conf. on Robotics and Automation, pp. 4151-4156, Shanghai, China, 2011. 

  6. R. B. Ambar, H. B. M. Poad, A. M. B. M. Ali, M. S. B. Ahmad and M. M. B. A. Jamil, "Multi-sensor arm rehabilitation monitoring device", 2012 International Conf. on Biomedical Engineering (ICoBE), pp. 424-429, Penang, Malaysia, 2012. 

  7. C.-K. Tey, Y.-S. Lee and W.-Y. Chung, "Healthcare monitoring system combined with noncontact kinect-based rehabilitation for outpatients", KISPS Summer Conf. 2014, pp.27-28, Gyeongsan, Korea, 2014. 

  8. C.-L. Lai, Y.-L. Huang, T.-K. Liao, C.-M. Tseng, Y.-F. Chen and D. Erdenetsogt, "A microsoft kinect-based virtual rehabilitation system to train balance ability for stroke patients", 2015 International Conference on Cyberworlds (CW), pp.54-60, Gotland, Sweden, 2015. 

  9. C.-M. Tseng, C.-L. Lai, D. Erdenetsogt and Y.-F. Chen, "Microsoft kinect based virtual rehabilitation system", 2014 International Symposium on Computer, Consumer and Control (IS3C), pp.934-937, Taichung, Taiwan, 2014. 

  10. R. Banerjee, A. Sinha, A. D. Choudhury and A. Visvanathan, "PhotoECG: Photoplethysmographyto estimate ECG parameters", 2014 IEEE International Conf. on Acoustic, Speech and Signal Processing (ICASSP), pp. 4404-4408, Florence, Italy, 2014. 

  11. A. B. Hertzman, "The blood supply of various skin areas as estimated by the photoelectric plethysmography", AM. J. physiol., Vol. 124, pp. 329-340, 1938. 

  12. T.-H. Lu, H.-C. Lin, Y.-H. Lee, R.-R. Chen, H.-L. Chen, S.-Y. Chang, J.-D. Chen, B.-R. Wu and T.-H. Wu "A Motion-Sensing Enabled Personalized Exercise System for Cardiac Rehabilitation", 2012 IEEE 14th International Conf. on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom), pp. 167-171, Beijing, China, 2012. 

  13. J. Park, J. Cho, J. Choi and T. Nam, "A zigbee network-based multi-channel heart rate monitoring system for exercising rehabilitation patients", TENCON 2007 - 2007 IEEE Region 10 Conf., pp. 1-4, Taipei, Taiwan, 2007. 

  14. W. Verkruysse, L. O Svaasand, and J S. Nelson, "Remote plethysmographic imaging using ambient light", Opt. Express, Vol. 16, pp. 21434-21445, 2008. 

  15. W. J. Jiang, S. C. Gao, P. Wittek and L. Zhao, "Real-time Quantifying Heart Beat Rate from Facial Video Recording on a Smart Phone using Kalman Filters", 2014 IEEE 16th International Conf. on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom), pp. 393-396, Natal, Brazil, 2014. 

  16. R. E. Kalman, "A new approach to linear filtering and prediction problems", J. of Basic Engineering, Vol. 82, No. 1, pp. 35-45, 1960. 

  17. https://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973077(retrieved on Jan. 10, 2016). 

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