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CAN 기반 다중센서 네트워크 시스템의 고장진단을 위한 TPC알고리즘
TPC Algorithm for Fault Diagnosis of CAN-Based Multiple Sensor Network System 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.22 no.2, 2016년, pp.147 - 152  

하휘명 (부산대학교 전자공학과) ,  황요섭 (부산대학교 전자공학과) ,  정경석 (부산대학교 전자공학과) ,  김현준 (부산대학교 전자공학과) ,  이봉진 (부산대학교 전자공학과) ,  이장명 (부산대학교 전자공학과)

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This paper proposes a new TPC (Transmission Priority Change) algorithm which is used to diagnose failures of a CAN (Controller Area Network) based network system for the oil tank monitoring. The TPC algorithm is aimed to increase the total amount of data transmission and to minimize the latency for ...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 11장에서는 CAN 통신에 대한 기본적인 이론 및 구조에 대해 설명하고 111장에는 센서 데이터 상태에 따른 TPC 알고리즘에 대해서 설명한다. IV 장에서는 다수의 센서를 관리하는 CAN 통신기반 필드버스 네트워크를 구축한 유수 탱크에 대한 설명과 전체적인 시스템 구성 및 실험을 통해 TPC 알고리즘에 대한 성능 분석을 목적으로 구성하였다.
  • 및 점검하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 각각의 유수 탱크마다 내부에 위치한 센서들의 관리에 용이한 CAN 통신기반 필드버스 네트워크를 구축하고 실시간 신호를 통해 유수 탱크의 고장 진단을 하는 것을 목표로 한다. 이를 검증하기 위해 실제 유수 탱크에 사용되고 있는 센서와 비슷한 센서로 구성하도록 한다.
  • 기존의 CAN 통신기반 연구의 경우 동적으로 ID를 할당하여 Priority를 변경하는 형식으로 전송 지연을 해결하거나 메시지 압축 또는 전송오류 복구 등 다양한 연구가 진행되었다[2-7]. 논문에서는 유수탱크 시스템의 효율적인 관리를 통한 실시간 신호기반 TPC 알고리즘을 적용하여 고장 진단 하는 새로운 방안을 제안한다. TPC 알고리즘의 경우 유수탱크 내부의 센서 종류 및 데이터 상태에 따른 전송 Priority를 변경하여 데이터 packet 형태로 전송하여 효율적인 고장 진단 시스템을 구현한다.
  • TPC 알고리즘의 경우 유수탱크 내부의 센서 종류 및 데이터 상태에 따른 전송 Priority를 변경하여 데이터 packet 형태로 전송하여 효율적인 고장 진단 시스템을 구현한다. 이를 적용하여 일반적인 CAN과 TPC 알고리즘을 적용한 시스템의 데이터 전송 속도 비교를 통해 TPC 알고리즘의 우수성을 보이고자 한다.
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참고문헌 (18)

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  13. W. Lawrenz, CAN System Engineering From Theory to Practical Applications Second Edition, Springer, 2013. 

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  17. S. M. Park, C. J. An, H. W. Kim, H. C. Yi, and J. Y. Choi, "Implementation of linux RTAI open CNC system based on EtherCAT network," Journal of Institute of Control, Robotics and System (in Korean), pp. 977-981, Oct. 2015. 

  18. J. Y. Kim, J. S. Kim, S. H. Park, and W. C. Lee, "Implementation of variable pulse position modulation using a Cortex-M processor for visible light communication," Journal of Institute of Control, Robotics and System (in Korean), pp. 76-79, Jan. 2015. 

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