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수동센서를 이용한 효율적인 표적추적을 위한 적응적 자원관리 알고리듬 연구
Efficient Target Tracking with Adaptive Resource Management using a Passive Sensor 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.22 no.7, 2016년, pp.536 - 542  

김우찬 (한양대학교 전자시스템공학과) ,  이해호 (LIG Nex1 전투체계연구센터) ,  안명환 (LIG Nex1 전투체계연구센터) ,  이범직 (대우조선해양 전투체계파트) ,  송택렬 (한양대학교 전자시스템공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

To enhance tracking efficiency, a target-tracking filter with a resource management algorithm is required. One of the resource management algorithms chooses or evaluates the proper sampling time using cost functions which are related to the target tracking filter. We propose a resource management al...

주제어

#bearing only tracking   #target motion analysis   #resource management   #sampling time control   #sequential estimation  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 BOT 환경에서 수동음향센서 또는 수동탐지 레이더를 고려한 자원관리 알고리듬을 제안한다. 이를 위해서는 BOT 환경에서 자원관리를 위한 성능지수함수에는 시스템의 가관측성이 고려되어야 한다.
  • 본 논문에서는 BOT 환경에서 자원관리 기반의 표적추적을 위해서 칼만필터류의 순차추정기법에서 사용되는 추정오차 공분산을 이용한 자원관리 알고리듬을 제안하였다.

가설 설정

  • sensor), 3) 센서에 의해 탐지된 정보는 표적으로부터기인되었으며 표적에 할당되어 있다.
  • 본 논문에서 센서 환경은 다음을 가정한다. 1) 점 표적추적(point target tracking), 2) 무한분해 능센서 (infinity resol­ ution sensor), 3) 센서에 의해 탐지된 정보는 표적으로부터기인되었으며 표적에 할당되어 있다.
  • 운용 중인 센서의 변침 시점을 안다고 가정하며 최근자함의 변침 시점을 라 정의하고, 에서의 표적추적 필터의 쇄신 오차공분산을 片라 표기한다. 여기서 변수 t는 시간의 인덱스를 의미하며 추적필터의 사이클 인덱스 A:와는 다르다.
  • 측정 방위각 잡음은 평균이 0이고 편차가 2[ ° ]인 WGN이며측정 주기의 길이와는 독립적이라고 가정한다. 궤적은 매 단일시뮬레이션마다 동일하지만 측정치는 측정잡음의 변화에 의해 매번 다르다.
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참고문헌 (20)

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