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문제 정의
- . 따라서 본 논문에서는 루엔버거 관측기(Luenberger observer)를 이용하여 분석을 진행하지만 서론에서 언급한 다른 역기전력 추정기를 사용하여도 그 양상이 동일할 것임을 미리 밝혀둔다.
- 본 논문에서는 기존의 통념과는 다르게 역기전력 관측기에 설정되는 전동기 고정자 저항의 값을 실제 값보다 작게 사용할 때, 정상상태 위치 오차를 만들지 않으며 전동기의 회전 속도에 따라 센서리스 대역폭을 가변시키는 기능을 부여함을 보이고자 한다. 고정자 저항오차의 영향을 그림 1의 (b)의 위치오차 계산 방법에 관련지어 분석하였으며, 이를 통해 고정자 저항오차가 속도에 따라 대역폭을 가변시킴을 증명하였다.
- 본 논문은 SMPMSM의 역기전력을 이용하는 센서리스 운전에서 저항오차가 미치는 영향을 전체 센서리스 제어 시스템에 연관 지어 분석하였다. 역기전력 관측기는 저항오차에 의해 역기전력 추정 오차를 만들지만 아래의 조건하에서 전체 센서리스 제어 시스템은 정상상태 위치 오차를 만들지 않는다.
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