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NTIS 바로가기한국산업융합학회 논문집 = Journal of the Korean Society of Industry Convergence, v.21 no.6, 2018년, pp.379 - 388
김두범 (경남대학교 대학원) , 김희진 (경남대학교 대학원) , 문정철 (경남대학교 대학원) , 배호영 ((주)브이맥) , 한성현 (경남대학교 기계공학부)
In this study, we propose a new approach to impliment autonomous travelling of mobile robot based on obstacle avoidance and voice command. Obstacle Avoidance technology of mobile robpot. It has been used in wide range of different robotics areas to minimize the risk of collisions. Obstacle avoidance...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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초음파 센서는 무엇인가? | 초음파란 보통 인간의 귀에 들리지 않는 약 2OkHz이상 주파수의 음파를 지칭한다. 초음파 센서는 초음파를 매질(공기, 물 등)에 반사하여 매질로 이루어진 공간내에 존재하는 물체로부터 반사되어 오는 파를 감지하여 거리를 측정하는 센서로 그 측정 거리는 식(1)과 같은 관계가 있다.(5) | |
초음파 센서의 가장 효과적인 빔의 폭은 어느 정도인가? | 초음파 센서의 빔 패턴은 센서 전방의 모든 방향으로 펴져 나간다. 그러나 일반 적으로 가장 효과적인 빔의 폭은 음파의 진행 축을 기준으로 음파의 크기의 반이 되는 점(약 6dB)들 사이의 각으로 볼 수 있다. 이때, 센서의 지향 각을 α라고 하면 지향 각은 다음과 같은 관계로 나타낼 수 있다. | |
초음파 센서를 구성하는 세 부분은 무엇인가? | Fig.1과 같이 초음파 센서는 간단히 초음파 송수신 부, 드라이브회로, 거리 감지 회로의 세 부분으로 나룰 수 있다. 트랜스듀서를 통해 초음파를 발사하고 물체에 반사되어 돌아오는 초음파를 다시 트랜듀서를 통해 갑지한다. |
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