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문제 정의
- 태양 폭발, 전리층 폭풍 등의 현상이 없을 때 전리층 지연은 시간에 따라 천천히 변하는 특성을 가진다[9]. 그러나 전리층 경사 지연의 경우, 위성 앙각이 낮은 경우 전리층 지연 변화율이 무시 가능한 수준이 아니므로, 본 논문에는 전리층 지연의 2차 미분값을 활용하여 자연재해에 의한 전리층 지연 교란을감시하기로 한다. 전리층 지연 2차 (가속도) 미분은 다음과 같이 나타낼 수 있다.
- 본 논문에서는 기존에 구축되어 있는 GPS 기준국인프라를 활용하여, 지진에 의한 전리층 교란을 감시하는 방법을 제안하였다. 지진에 의한 전리층 교란을다른 종류의 GPS 측정치 고장과 구분하기 위하여,지진에 의한 전리층 교란은 약 15분 동안 지속된다는 특성을 활용하여 전리층 교란을 판단하는 방안을 제시하였다.
제안 방법
- 계산 결과, 본 논문에서는 지진에 의한 전리층 교란 지속성을 반영하도록, k=3, N=4인 경우에 대한값인 10-6 수준의 오경보율이 적절하다고 판단하였으며, 해당 값을 바탕으로 자연재해에 의한 전리층 교란을 구분 및 검출하였다.
- 제안된 알고리즘을 활용한 지진에 의한 전리층 교란 실시간 검출 여부 확인을 위해서는 원칙적으로는 완전한 실시간 환경에서 성능 확인을 수행해야 한다. 그러나 실제로 지진이 발생할 때까지 대기하는 것은 비현실적이며, 위 기준국에서 습득한 과거 데이터로 실시간 환경을 모사하여 알고리즘 성능 검증을 수행하는 것만으로도 충분히 실시간 성능을 확인할수 있으므로 과거에 발생한 일본 대지진 발생 시점의 측정치를 활용하였다. 실시간 환경 모사는, 실험수행 시작 시간을 지진 발생 약 6시간 전인 2011년3월 11일 0시 0분 0초로 설정하고, 30초 간격으로 가시 위성 측정치를 입력하여 현재 및 과거 측정치만을 활용하여 지진에 의한 전리층 교란 검출 여부를확인하였다.
- 제안된 전리층 교란 검출 기법의 성능 검증을 위하여, 2011년 동일본 대지진 당시 일본 및 한반도에 설치된 47개의 기준국에서 수집된 GPS 측정치를 활용하였으며, 제안된 기법을 적용하는 경우, 오경보율을 크게 감소시킬 수 있음을 확인하였다. 또한, 검출된 전리층 교란이 지진에 의한 것이 맞는지 확인하기 위하여, 지진에 의한 파동 전파를 간략히 모델링 한 후, 각 기준국과 진앙지 거리 및 지진 발생 시점으로부터 전리층 교란 검출에 걸린 시간 정보를 활용하여 지진에 의해 발생한 acousticgravity 및 Rayleigh wave의 전파 속도를 간단히 계산해 보았다. 계산 결과, 해당 파동의 전파 속도가 일반적으로 알려진 값과 유사함을 확인하였으며, 따라서 제안된 기법으로 검출한 전리층 교란이 지진에 의한 것임을 검증하였다.
- 본 논문에서는 다수의 기준국에서 24시간 동안 30초 간격으로 습득된 전리층 조합 변화율 측정치를 활용하여 전리층 교란 감시값의 표준편차를 위성 앙각에 따라 모델링 하였다. 또한, 보수적인 표준편차 계산을 위하여 전리층 지연 오차 및 그 변화율이 극심한 태양 극대기인2001년 춘분(Day-of-Year 079)에 습득된 측정치를 활용하였다. Fig.
- 지진에 의한 전리층 교란을다른 종류의 GPS 측정치 고장과 구분하기 위하여,지진에 의한 전리층 교란은 약 15분 동안 지속된다는 특성을 활용하여 전리층 교란을 판단하는 방안을 제시하였다. 또한, 제안된 방법으로 오경보율 계산하는 식을 제시하였으며, 해당 식을 바탕으로 선정한설계 변수를 통하여 지진에 의한 전리층 교란 판단기법을 설계하였다. 제안된 전리층 교란 검출 기법의 성능 검증을 위하여, 2011년 동일본 대지진 당시 일본 및 한반도에 설치된 47개의 기준국에서 수집된 GPS 측정치를 활용하였으며, 제안된 기법을 적용하는 경우, 오경보율을 크게 감소시킬 수 있음을 확인하였다.
- 또한,저앙각일 때에 습득된 측정치에는 다중경로 오차 외의 오차가 포함될 수 있기 때문에 본 논문에서는 기준국 측정치 잔여오차 분석을 통하여 위성 앙각이15° 이상인 측정치만을 활용하여 전리층 교란을 검출하기로 한다.
- 일반적으로 고장 검출에서는 감시값의 표준편차를 계산하고, 요구되는 오경보율(False Alarm)을 만족하도록 하는 문턱값(Threshold)을 설정한다. 본 논문에서는 다수의 기준국에서 24시간 동안 30초 간격으로 습득된 전리층 조합 변화율 측정치를 활용하여 전리층 교란 감시값의 표준편차를 위성 앙각에 따라 모델링 하였다. 또한, 보수적인 표준편차 계산을 위하여 전리층 지연 오차 및 그 변화율이 극심한 태양 극대기인2001년 춘분(Day-of-Year 079)에 습득된 측정치를 활용하였다.
- 그러나 실제로 지진이 발생할 때까지 대기하는 것은 비현실적이며, 위 기준국에서 습득한 과거 데이터로 실시간 환경을 모사하여 알고리즘 성능 검증을 수행하는 것만으로도 충분히 실시간 성능을 확인할수 있으므로 과거에 발생한 일본 대지진 발생 시점의 측정치를 활용하였다. 실시간 환경 모사는, 실험수행 시작 시간을 지진 발생 약 6시간 전인 2011년3월 11일 0시 0분 0초로 설정하고, 30초 간격으로 가시 위성 측정치를 입력하여 현재 및 과거 측정치만을 활용하여 지진에 의한 전리층 교란 검출 여부를확인하였다. 본 연구에서 수행한 실험 과정을 순서도로 도시한 결과는 Fig.
- 앞서 관찰한 자연재해에 의한 전리층 교란 지속성을 활용하기 위하여, 15분 길이의 검출 window를도입하기로 하였다. 즉, 15분 길이의 검출 window를설정하여 해당 window 내에서 전리층 교란 감시값이 N번 이상 정상 통계수준을 벗어나는 경우, 자연재해에 의한 전리층 교란으로 판단하기로 하였다.
- 앞서 지진에 의한 전리층 교란으로 판단된 결과가 신뢰할 수 있는 결과인지 확인하기 위해, 교란 관측이 성공한 경우, 각 기준국과 진앙지 거리 및 지진발생 시간으로부터 전리층 교란이 관측되는데 걸린시간 정보를 활용하여 전리층 교란파의 속도를 대략계산해 보았다. 각 기준국과 진앙지 사이 거리와 검출에 걸린 시간을 도시한 결과는 Fig.
- 진앙지로부터 멀리 떨어져 있는 한국 기준국에서 관측된 전리층 교란 크기는 상대적으로 작지만, 교란이 역시 지진 발생 이후 수 분 동안 지속됨을 확인할 수 있다. 이와같은 자연재해에 의한 교란 지속성은 cycle slip과 같이 순간적인 step 오차로 발생하는 오차와는 명확히구분되는 특성이므로, 이를 이용하여 자연재해에 의한 교란 검출 판단 기법을 새롭게 제안한다. 즉, 단일 epoch에 대한 검출 결과만을 활용하여 자연재해검출 판단을 수행하는 것이 아니라, 자연재해에 의한교란 지속시간인 15분 window 동안 감시값이 문턱값을 초과한 횟수를 확인하여 최종적으로 자연재해에 의한 교란 검출 판단을 수행하도록 하였다.
- 제안된 자연재해에 의한 전리층 교란 감시 기법의 성능 검증을 위하여 2011년 3월 11일 05:46:24(Coordinated Universal Time, UTC)에 발생한 동일본대지진 시점에 기 구축되어 있는 위성항법신호 기준국에서 수집된 GPS L1, L2 측정치를 활용하였다. 선정된 기준국은 총 47개로, 진앙지에서 약 500km 이내에 가까이 위치하는 일본 IGS 기준국(TSK2, MTKA,USUD) 3곳과 진앙지로부터 1100km 이상 떨어져있는한반도 국토지리원 기준국 44곳이다.
- 앞서 관찰한 자연재해에 의한 전리층 교란 지속성을 활용하기 위하여, 15분 길이의 검출 window를도입하기로 하였다. 즉, 15분 길이의 검출 window를설정하여 해당 window 내에서 전리층 교란 감시값이 N번 이상 정상 통계수준을 벗어나는 경우, 자연재해에 의한 전리층 교란으로 판단하기로 하였다. 해당 전리층 교란 판단 기법을 활용한 경우의 오경보율 계산은 다음과 같이 새롭게 제안한다.
- 이와같은 자연재해에 의한 교란 지속성은 cycle slip과 같이 순간적인 step 오차로 발생하는 오차와는 명확히구분되는 특성이므로, 이를 이용하여 자연재해에 의한 교란 검출 판단 기법을 새롭게 제안한다. 즉, 단일 epoch에 대한 검출 결과만을 활용하여 자연재해검출 판단을 수행하는 것이 아니라, 자연재해에 의한교란 지속시간인 15분 window 동안 감시값이 문턱값을 초과한 횟수를 확인하여 최종적으로 자연재해에 의한 교란 검출 판단을 수행하도록 하였다. 이때, 문턱값과 15분 window 동안 문턱값을 초과한검출 기준 횟수는 오경보율을 기준으로 설계하였으며, 제안된 검출 판단 기법에 대한 새로운 오경보율계산 방법은 아래 절에서 자세히 설명한다.
- 본 논문에서는 이를 위하여 반송파 위상 기반의 전리층 지연 교란 감시값을 선정하였다. 지상의충격파에 대한 전리층 교란과 cycle slip 등과 같은 다른 종류의 이상 측정치와 구분하기 위해, 지진에의한 전리층 파동 특성을 활용하여 지진에 의한 전리층 교란 판단 기법을 제안하였다. 또한, 제안된 전리층 교란 검출 감시값의 통계 분석을 통하여 검출판단 기준값을 계산하였다.
- 지진에 의한 전리층 교란 검출은 먼저 진앙지에서 가까운 일본 기준국에서 관측한 결과와 진앙지에서 멀리 떨어진 한국 기준국에서 관측한 결과를 비교하여 분석하였다. 진앙지 부근에서 관측한 표준편차로normalize된 전리층 지연 2차 미분값은 Fig.
- 본 논문에서는 기존에 구축되어 있는 GPS 기준국인프라를 활용하여, 지진에 의한 전리층 교란을 감시하는 방법을 제안하였다. 지진에 의한 전리층 교란을다른 종류의 GPS 측정치 고장과 구분하기 위하여,지진에 의한 전리층 교란은 약 15분 동안 지속된다는 특성을 활용하여 전리층 교란을 판단하는 방안을 제시하였다. 또한, 제안된 방법으로 오경보율 계산하는 식을 제시하였으며, 해당 식을 바탕으로 선정한설계 변수를 통하여 지진에 의한 전리층 교란 판단기법을 설계하였다.
- 선정된 기준국은 총 47개로, 진앙지에서 약 500km 이내에 가까이 위치하는 일본 IGS 기준국(TSK2, MTKA,USUD) 3곳과 진앙지로부터 1100km 이상 떨어져있는한반도 국토지리원 기준국 44곳이다. 측정치 시간 간격은 30초이며, 지진 발생 당시 진앙지 부근을 통과한 PRN 26번 위성에 집중하여 전리층 교란 검출을수행하였다. 진앙지, 각 기준국 위치 및 PRN 26번 위성의 전리층 통과점은 Fig.
- Komjathy는 동일한 filter를 전리층 경사 지연에 적용하여 전리층 교란을 감시하였으며[2], Park은 전리층경사 지연의 3차 미분값을 활용하여 전리층 교란을 관찰하고 그 전파 속도를 추정하였다[5]. 한편, 기존의 연구는 다양한 감시값을 활용하여 전리층 교란관찰 및 분석에 초점을 맞추어 연구를 수행하였다.그러나 실시간 전리층 지연 교란 감시를 위해서는감시값에 대한 전리층 교란 판단 기준값이 설정되어야 한다.
- 해당 사실 확인을 위하여, 시간에 대해 correlated된 오차를 1차 Gauss-Markov로 모델링하여 다양한time constant에 대한 측정치를 생성하였다. 해당 측정치를 시간차분한 후, Gaussian-white noise로 가정하고 이론적으로 계산한 표준편차(σ)를 활용하여, 106개수의 차분된 측정치가 3σ 내에 포함되는 데이터수의 백분율을 Gaussian-white noise에 대해 테스트한 경우와 비교하였다.
대상 데이터
- 그러나 실시간 전리층 지연 교란 감시를 위해서는감시값에 대한 전리층 교란 판단 기준값이 설정되어야 한다. 본 논문에서는 이를 위하여 반송파 위상 기반의 전리층 지연 교란 감시값을 선정하였다. 지상의충격파에 대한 전리층 교란과 cycle slip 등과 같은 다른 종류의 이상 측정치와 구분하기 위해, 지진에의한 전리층 파동 특성을 활용하여 지진에 의한 전리층 교란 판단 기법을 제안하였다.
- 제안된 자연재해에 의한 전리층 교란 감시 기법의 성능 검증을 위하여 2011년 3월 11일 05:46:24(Coordinated Universal Time, UTC)에 발생한 동일본대지진 시점에 기 구축되어 있는 위성항법신호 기준국에서 수집된 GPS L1, L2 측정치를 활용하였다. 선정된 기준국은 총 47개로, 진앙지에서 약 500km 이내에 가까이 위치하는 일본 IGS 기준국(TSK2, MTKA,USUD) 3곳과 진앙지로부터 1100km 이상 떨어져있는한반도 국토지리원 기준국 44곳이다. 측정치 시간 간격은 30초이며, 지진 발생 당시 진앙지 부근을 통과한 PRN 26번 위성에 집중하여 전리층 교란 검출을수행하였다.
- 또한, 제안된 전리층 교란 검출 감시값의 통계 분석을 통하여 검출판단 기준값을 계산하였다. 선정된 전리층 교란 감시값과 그에 대한 교란 판단 기준값의 성능 평가를 위하여, 2011년 3월 동일본 대지진 발생 당시 일본 및 한국 기준국에서 습득된 위성항법 신호를 활용하였다. 검출 결과로부터 제안된 전리층 교란 검출 알고리즘의 성능을 분석하였다.
데이터처리
- 선정된 전리층 교란 감시값과 그에 대한 교란 판단 기준값의 성능 평가를 위하여, 2011년 3월 동일본 대지진 발생 당시 일본 및 한국 기준국에서 습득된 위성항법 신호를 활용하였다. 검출 결과로부터 제안된 전리층 교란 검출 알고리즘의 성능을 분석하였다.
- 7에서 검출이 불가능한 경우는, 관측지와 진앙지 거리가 멀어, 전리층 교란 에너지가 감소하여 감시값에 나타난 교란 크기가 충분히 크지 않은 경우 발생한 것을 확인하였다. 다음 Table 3은 총47 기준국에 대해 각각 관측 성공, 오경보 발생, 그리고 미검출 횟수를 정리한 것이며, 본 논문에서 제안된 지진에 의한 전리층 교란 판단기법을 활용하지않았을 때의 결과와 비교하였다. 그 결과, 제안된 기법을 적용하는 경우, 오경보율이 크게 감소하는 것을확인할 수 있었다.
- 지상의충격파에 대한 전리층 교란과 cycle slip 등과 같은 다른 종류의 이상 측정치와 구분하기 위해, 지진에의한 전리층 파동 특성을 활용하여 지진에 의한 전리층 교란 판단 기법을 제안하였다. 또한, 제안된 전리층 교란 검출 감시값의 통계 분석을 통하여 검출판단 기준값을 계산하였다. 선정된 전리층 교란 감시값과 그에 대한 교란 판단 기준값의 성능 평가를 위하여, 2011년 3월 동일본 대지진 발생 당시 일본 및 한국 기준국에서 습득된 위성항법 신호를 활용하였다.
- 해당 측정치를 시간차분한 후, Gaussian-white noise로 가정하고 이론적으로 계산한 표준편차(σ)를 활용하여, 106개수의 차분된 측정치가 3σ 내에 포함되는 데이터수의 백분율을 Gaussian-white noise에 대해 테스트한 경우와 비교하였다.
성능/효과
- 결과적으로, 제안된 검출 판단 기법은 단일 epoch만 테스트하는 방식에 비하여 자연재해 검출에 최대15분 지연이 있을 수 있으나, 더 낮은 오경보율을 갖기 때문에 보다 신뢰성 있는 검출 결과를 제공한다고 할 수 있다. 본 연구에서는 수집 가능한 데이터의 한계에 의해 30초 출력 rate를 갖는 데이터를 활용하였으나, 더 높은 출력 rate를 갖는 측정치를 활용한다면, 기존 15분보다 더 짧은 window를 활용하여도 유사한 성능을 갖는 검출 기법 설계가 가능할 것으로 생각된다.
- 또한, 검출된 전리층 교란이 지진에 의한 것이 맞는지 확인하기 위하여, 지진에 의한 파동 전파를 간략히 모델링 한 후, 각 기준국과 진앙지 거리 및 지진 발생 시점으로부터 전리층 교란 검출에 걸린 시간 정보를 활용하여 지진에 의해 발생한 acousticgravity 및 Rayleigh wave의 전파 속도를 간단히 계산해 보았다. 계산 결과, 해당 파동의 전파 속도가 일반적으로 알려진 값과 유사함을 확인하였으며, 따라서 제안된 기법으로 검출한 전리층 교란이 지진에 의한 것임을 검증하였다.
- 그 결과, Table 2와 같이time constant 값이 증가할수록, 즉 측정치가 시간에대해 더 correlated 될수록 3σ 내에 포함되는 이론적인 확률 99.73%와 차이가 큼을 확인할 수 있었다.
- 다음 Table 3은 총47 기준국에 대해 각각 관측 성공, 오경보 발생, 그리고 미검출 횟수를 정리한 것이며, 본 논문에서 제안된 지진에 의한 전리층 교란 판단기법을 활용하지않았을 때의 결과와 비교하였다. 그 결과, 제안된 기법을 적용하는 경우, 오경보율이 크게 감소하는 것을확인할 수 있었다.
- 본 논문에서는 제안된 기법으로 지진에 의해 발생한 대기 전파로 교란된 전리층 검출에 초점을 맞추었지만, 해당 방법은 쓰나미에 의해 발생한 전리층 교란에도 적용이 가능하다. 쓰나미의 경우에는 해류가 해안까지 도달하는데 여유 시간이 있기 때문에 그 전에 쓰나미에 의한 전리층 교란을 검출한다면, 자연재해 경보 시스템에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.
- 노란 점은 단일 검출, 즉 한 epoch의 전리층 교란 검출 감시값이 문턱값을 초과한 점을 나타낸 것이며, 붉은 색 별은 본 연구에서 제안하는 지진에 의한 전리층 교란지속 특성을 활용하여 지진에의한 전리층 교란을 최초 검출한 시점을 의미한다.빨간색 수직선은 지진이 발생한 시점을 나타내며, 기준국에서 관측한 결과 지진 발생 후 약 10분 이내에 지진에 의한 전리층 교란이 판단됨을 확인하였다. 한편, MTKA 기준국의 경우, UTC 1시 부근에서 감시값이 문턱값을 초과하는 경우가 있었지만, 본 논문에서 제안한 방법에 의해 해당 사례는 지진에 의해서발생한 것이 아님을 판단할 수 있었다.
- 또한, 제안된 방법으로 오경보율 계산하는 식을 제시하였으며, 해당 식을 바탕으로 선정한설계 변수를 통하여 지진에 의한 전리층 교란 판단기법을 설계하였다. 제안된 전리층 교란 검출 기법의 성능 검증을 위하여, 2011년 동일본 대지진 당시 일본 및 한반도에 설치된 47개의 기준국에서 수집된 GPS 측정치를 활용하였으며, 제안된 기법을 적용하는 경우, 오경보율을 크게 감소시킬 수 있음을 확인하였다. 또한, 검출된 전리층 교란이 지진에 의한 것이 맞는지 확인하기 위하여, 지진에 의한 파동 전파를 간략히 모델링 한 후, 각 기준국과 진앙지 거리 및 지진 발생 시점으로부터 전리층 교란 검출에 걸린 시간 정보를 활용하여 지진에 의해 발생한 acousticgravity 및 Rayleigh wave의 전파 속도를 간단히 계산해 보았다.
- 한편, MTKA 기준국의 경우, UTC 1시 부근에서 감시값이 문턱값을 초과하는 경우가 있었지만, 본 논문에서 제안한 방법에 의해 해당 사례는 지진에 의해서발생한 것이 아님을 판단할 수 있었다. 즉, 본 논문에서 제안한 지진에 의한 전리층 교란 지속 특성을 활용한 검출 방법으로 감시값에 포함된 기타오차에의한 오경보를 효과적으로 방지할 수 있었다.
- 관측 지점이 진앙지로부터 가까운 일본 기준국에서는 지진 발생 후 약 15분(30 epochs) 동안 전리층 교란 크기가 크게 관측됨을 확인할 수 있으며, 이는기존 연구의 분석결과와 일치한다. 진앙지로부터 멀리 떨어져 있는 한국 기준국에서 관측된 전리층 교란 크기는 상대적으로 작지만, 교란이 역시 지진 발생 이후 수 분 동안 지속됨을 확인할 수 있다. 이와같은 자연재해에 의한 교란 지속성은 cycle slip과 같이 순간적인 step 오차로 발생하는 오차와는 명확히구분되는 특성이므로, 이를 이용하여 자연재해에 의한 교란 검출 판단 기법을 새롭게 제안한다.
- 빨간색 수직선은 지진이 발생한 시점을 나타내며, 기준국에서 관측한 결과 지진 발생 후 약 10분 이내에 지진에 의한 전리층 교란이 판단됨을 확인하였다. 한편, MTKA 기준국의 경우, UTC 1시 부근에서 감시값이 문턱값을 초과하는 경우가 있었지만, 본 논문에서 제안한 방법에 의해 해당 사례는 지진에 의해서발생한 것이 아님을 판단할 수 있었다. 즉, 본 논문에서 제안한 지진에 의한 전리층 교란 지속 특성을 활용한 검출 방법으로 감시값에 포함된 기타오차에의한 오경보를 효과적으로 방지할 수 있었다.
후속연구
- 한편, 하나의 epoch에 대한 결과가 아닌 15분 window 길이의 데이터를 활용하여 검출 판단을 수행하기 때문에,제안된 알고리즘은 단일 epoch 검출에 비하여 최대15분의 시간지연이 발생할 수 있다. 본 연구에서는 수집 가능한 데이터의 한계에 의해 30초 간격의 측정치를 활용하였기 때문에 상대적으로 긴 window를사용하였으나, 추후 1초 간격의 측정치를 활용한다면더 짧은 window에 대한 검출판단 기법 설계가 가능하여 검출 지연 시간의 감소가 가능할 것으로 판단된다.
- 결과적으로, 제안된 검출 판단 기법은 단일 epoch만 테스트하는 방식에 비하여 자연재해 검출에 최대15분 지연이 있을 수 있으나, 더 낮은 오경보율을 갖기 때문에 보다 신뢰성 있는 검출 결과를 제공한다고 할 수 있다. 본 연구에서는 수집 가능한 데이터의 한계에 의해 30초 출력 rate를 갖는 데이터를 활용하였으나, 더 높은 출력 rate를 갖는 측정치를 활용한다면, 기존 15분보다 더 짧은 window를 활용하여도 유사한 성능을 갖는 검출 기법 설계가 가능할 것으로 생각된다.
- 본 논문에서는 제안된 기법으로 지진에 의해 발생한 대기 전파로 교란된 전리층 검출에 초점을 맞추었지만, 해당 방법은 쓰나미에 의해 발생한 전리층 교란에도 적용이 가능하다. 쓰나미의 경우에는 해류가 해안까지 도달하는데 여유 시간이 있기 때문에 그 전에 쓰나미에 의한 전리층 교란을 검출한다면, 자연재해 경보 시스템에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.
- 제안된 알고리즘을 활용한 지진에 의한 전리층 교란 실시간 검출 여부 확인을 위해서는 원칙적으로는 완전한 실시간 환경에서 성능 확인을 수행해야 한다. 그러나 실제로 지진이 발생할 때까지 대기하는 것은 비현실적이며, 위 기준국에서 습득한 과거 데이터로 실시간 환경을 모사하여 알고리즘 성능 검증을 수행하는 것만으로도 충분히 실시간 성능을 확인할수 있으므로 과거에 발생한 일본 대지진 발생 시점의 측정치를 활용하였다.
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