[논문]LoRa(Long Range)와 IPv6 기반의 위치정보시스템

최민철; 정재호; 김홍준; 이보경

doi:10.7236/jiibc.2020.20.3.15

LoRa(Long Range)와 IPv6 기반의 위치정보시스템
Location Information System based on LoRa(Long Range) and IPv6 원문보기

The journal of the institute of internet, broadcasting and communication : JIIBC, v.20 no.3, 2020년, pp.15 - 23

최민철 (한국산업기술대학 교 컴퓨터공학부) , 정재호 (한국산업기술대학 교 컴퓨터공학부) , 김홍준 (한국과학기술원 사이버보안연구센터) , 이보경 (한국산업기술대학교, 컴퓨터공학부)

초록
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IoT 산업이 확대되면서 기기들의 위치정보를 측정하고 활용하는 다양한 응용서비스들이 많이 출시되고 있다. 이러한 위치정보를 전송하기 위해 Bluetooth, Wi-Fi, Zigbee 등 여러 무선통신 기술들이 사용된다. 하지만 이 기술들은 제한된 커버리지를 가지고 있으며, 비교적 넓은 커버리지를 갖는 셀룰라 망은 이용비용을 지불해야하는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 저전력 장거리 무선 통신 기술인 LoRa(Long Range)를 이용하여 자체적인 위치정보시스템을 구현하였다. 이 구현 시스템은 LoRa 기술을 활용하기 때문에 다른 무선통신 기술보다 비교적 넓은 커버리지를 가질 뿐만아니라 이용비용이 발생하지 않는다. 또한 위치정보시스템은 CoAP와 6LoWPAN을 사용하여 IPv6 형태로 패킷을 전송하기 때문에 기존 인터넷 환경에서 다수의 기기들과 연동이 가능하다.

Abstract ▼ AI-Helper

As the IoT industry expands, various application services based on location information of devices are released. In order to transmit the location information, various wireless communication technologies such as Bluetooth and Wi-Fi are used. However, these technologies have limited coverage, and cellular networks with relatively wide coverage have the disadvantage of paying for use. In this paper, we implemented our own location information system using LoRa, a low power long distance wireless communication technology. As a result, no cost is incurred and it has relatively wider coverage than other wireless communication technologies using LoRa technology. The implementation system enables LoRa communication based on IPv6 using CoAP and 6LoWPAN, and enables multiple devices to interwork with the existing Internet environment.

주제어

표/그림 (17)

그림 그림 1. LoRa통신 커버리지^[2] Fig. 1. LoRa Coverage^[2]
그림 그림 2. 6LoWPAN 프로토콜 스택 Fig. 2. 6LoWPAN protocal stack
그림 그림 3. HTTP 와 CoAP 비교 Fig. 3. Comparison between HTTP and CoAP
그림 그림 4. 시스템 구성도 Fig. 4. System diagram
그림 그림 5. 전체 프로토콜 스택 Fig. 5. Total protocol stack
그림 그림 6. 엔드 디바이스 Fig. 6. End-Device
그림 그림 7. 게이트웨이 Fig. 7. Gateway
표 표 1. LoRa 모듈 사양 Table 1. LoRa Module specification
그림 그림 8.네트워크 서버 정제 프로세스 Fig. 8. Filtering Process of Network Server
그림 그림 9. CoAP 신뢰성 메시지 전송 Fig. 9. Send CoAP message message
그림 그림 10. CoAP Observe 기능 Fig. 10. CoAP Observe features
그림 그림 11. CoAP Client Resource 응답 화면 Fig. 11. CoAP Client Resource Response Screen
그림 그림 12. 안전 반경 설정 화면 Fig. 12. Screen shot for setting stable radius
그림 그림 13. 실시간 위치 탐색 화면 Fig. 13. Screen shot for realtime location tracking
그림 그림 14. LoRa 통신 거리 측정 위치 Fig. 14. LoRa communication distance measurement location
표 표 2. 채널별 각 구간의 패킷 도달 시간 Table 2. Packet arrival time of each section by channel
표 표 3. 채널별 각 구간의 패킷 전송 성공률 Table 3. Packet arrival time of each section by channel

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

이러한 정보를 안전하고 정확하게 받을 수 있어야 하는데 그러기 위해서는 보안 요소가 매우 중요하다. 그래서 LoRa에서 사용되는 대칭키 기반의 AES 기본 보안 프로토콜 외에 IoT 환경에 적합한 DTLS(Datagram Transport Layer Security) 등 다양한 보안 프로토콜을 적용할 필요가 있으며 향후 안전하게 데이터를 전송할 수 있는 기능을 구현하고자 한다.
이러한 기기들을 연동하기 위해 사용되는 Wi-Fi, Bluetooth 및 Zigbee와 같은 무선 통신기술은 짧은 커버리지와 짧은 배터리 수명을 갖는다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 LoRa 통신이 가지는 저전력, 장거리 특징을 활용하고 IPv6를 활용하는 방안을 적용하여 위치정보시스템을 구현하였다.
본 논문에서 LoRa 통신을 기반으로 하고 6LoWPAN/IPv6와 CoAP를 결합하여 기기들의 위치 정보를 송수신하고 사용자들에게 알림을 제공하는 통합시스템을 개발하였다. IoT 환경에서 제공되는 서비스가 증가하면서 인터넷과 연동하는 대부분의 사물들이 IPv4 주소체계로 동작되고 있으나 IP 주소 고갈문제가 대두되고 있는 실정이다.
4 표준의 대표적인 기술로는 Zigbee가 있다. 본 논문에서는 IEEE 802.15.4 프로토콜을 기반으로 IPv6를 사용하기 위해 Adaptation 계층에 6LoWPAN을 구현하였다. 또한 IoT 환경에서 송수신 되는 데이터들은 대체적으로 작은 사이즈이기 때문에 큰 용량을 차지하는 HTTP 대신, 보다 빠른 속도로 경량 데이터를 처리할 수 있는 UDP 기반의 CoAP를 사용하였다.
본 논문에서는 이러한 단점을 보완하기 위해 저전력으로 장시간을 서비스하고 장거리 통신이 가능한 LoRa와 CoAP(Constrained Application Protocol)/6LoWPAN (IPv6 over Low Power WPAN)를 결합한 위치정보시스템을 제안한다. LoRa 무선통신기술을 이용하기 때문에 배터리 소모 시간을 줄일 수 있고 Bluetooth, Wi-Fi, Zigbee 같은 무선통신기술의 단점인 짧은 커버리지를 대체할 수 있다.

제안 방법

End-Device를 CoAP Server로 구현하기 위해 californium 오픈소스를 사용하였다.^[11] CoAP Client에서 요청할 Resource 등록에 대한 처리 프로세스와 IPv6 주소로 접근할 수 있게 필터링하는 기능을 이용하여 CoAP Server를 구축하였다. CoAP Server가 실행되면 CoAP Client로부터 Resource 요청을 수신받고 GPS센서 값으로부터 읽은 데이터를 IPv6 패킷 형태로 LoRa 통신을 통하여 게이트 웨이로 전송한다.
게이트웨이는 End-Device와 동일한 프로토콜 스택을 가지고 있지만 LoRa 통신과 Wi-Fi 통신을 사용하기 때문에 IEEE 802.15.4 과 IEEE 802.11 프로토콜을 추가하였다. IEEE 802.
그림 7은 실제로 구현한 게이트웨이를 보여준다. 게이트웨이에 근접한 디수의 로컬 링크의 호스트를 외부로 나갈 수 있도록 하기 위하여 게이트웨이에 라우터 역할을 하는 수행하는 radvd (Router Advertisement Daemon) 데몬 프로그램을 설치하여 작동시켰다.
게이트웨이의 하드웨어도 End-Device와 동일한 Raspberry Pi 3b+와 Dragino LoRa/GPS HAT를 사용하여 구현하였다. 게이트웨이는 다수의 End-Device로부터 수신된 데이터를 네트워크 서버로 라우팅하는 역할을 수행한다.
구현 시스템에서 LoRa sx1278 Transceiver Chip을 Raspbian OS에서 동작하는 디바이스 드라이버 코드를 활용하여 구현하였다. 그러나 이는 Dragino LoRa/GPS HAT과 완전히 호환되지 않아 동작이 불안정할 때가 있었다.
네트워크 서버는 기존 Wi-Fi 형태로 데이터를 송수신하기 때문에 IEEE 802.11 표준 물리 계층, 링크 계층으로 구성하였고, UDP로 전송계층을 구성하였다.
4 프로토콜을 기반으로 IPv6를 사용하기 위해 Adaptation 계층에 6LoWPAN을 구현하였다. 또한 IoT 환경에서 송수신 되는 데이터들은 대체적으로 작은 사이즈이기 때문에 큰 용량을 차지하는 HTTP 대신, 보다 빠른 속도로 경량 데이터를 처리할 수 있는 UDP 기반의 CoAP를 사용하였다.
또한 SF(Spreading Factor) 채널 별 전송 가능한 페이로드의 크기가 다르기 때문에 채널을 다르게 하면서 각 구간 별 패킷 도달 시간을 측정하였다. 표 2는 100m, 250m, 500m, 1,000m 총 4개의 구간에서 구간별로 도달되는 패킷의 전송시간을 500회 측정하여 평균을 낸 결과를 보여준다.
본 논문에서 구현한 시스템을 활용하여 기기들의 위치정보를 송수신하는 과정을 통하여 LoRa 망의 성능을 평가하였다. 이를 위해 End-Device에서 게이트웨이까지의 최대 통신거리, 채널 별 패킷 도달 시간 및 채널별 각 구간의 패킷 전송률을 측정하였다.
본 논문에서는 IoT 환경에 적합한 LoRa, 6LoWPAN 및 CoAP 등의 프로토콜을 적용하여 LoRa/IPv6 통신 환경에서 기기들 간에 위치정보를 송수신할 수 있는 시스템을 구현하였다. 특히 위치 정보를 송수신하여 이를 노인이나 어린이 등 취약계층을 위한 알림 서비스에 활용할 수 있도록 스마트폰 어플리케이션도 구현하였다.
어플리케이션 서버는 AWS 서비스를 활용하여 구축하였으며 리눅스 환경에서 RDS(Relational Database Service)를 사용하여 데이터베이스에 데이터를 저장하였다. 어플리케이션 서버는 CoAP Client 역할을 수행한다.
어플리케이션 서버에서도 네트워크 서버와 동일한 프로토콜로 구성하여 구현하였으며 전송계층, 어플리케이션 계층에는 각각 UDP, CoAP를 이용하여 구현하였다.
본 논문에서 구현한 시스템을 활용하여 기기들의 위치정보를 송수신하는 과정을 통하여 LoRa 망의 성능을 평가하였다. 이를 위해 End-Device에서 게이트웨이까지의 최대 통신거리, 채널 별 패킷 도달 시간 및 채널별 각 구간의 패킷 전송률을 측정하였다.^[15]
좌표 값 탐색은 주소나 지명을 좌표로 변환해주는 기능이다. 좌표 값을 설정한 뒤 안전반경은 GoogleMap의 내장함수인 addCircle을 통해 시각적으로 구현했다. 이 함수를 통하여 전달된 파라미터 값을 m(미터)단위로 하여, 좌표를 기준으로 파라미터 값을 반경 원으로 설정한다.
그림 14는 구간별 LoRa 통신거리 측정 위치를 보여주는 지도이다. 측정 시 간섭을 최소화하기 위해 게이트웨이를 아파트 29층 옥상 높이에 배치하여 가시거리를 확보하였고, 거리를 늘려가며 최대 통신 거리를 측정하였다.
본 논문에서는 IoT 환경에 적합한 LoRa, 6LoWPAN 및 CoAP 등의 프로토콜을 적용하여 LoRa/IPv6 통신 환경에서 기기들 간에 위치정보를 송수신할 수 있는 시스템을 구현하였다. 특히 위치 정보를 송수신하여 이를 노인이나 어린이 등 취약계층을 위한 알림 서비스에 활용할 수 있도록 스마트폰 어플리케이션도 구현하였다. 구현 시스템은 LoRa 모듈에 장착된 GPS를 통해 위치 정보를 수신할 수 있는 End-Device와 End-Device로부터 데이터를 수신 받아 네트워크 서버로 전송하는 역할을 수행하는 게이트웨이가 있다.

대상 데이터

네트워크 서버는 게이트웨이의 radvd 프로그램으로부터 할당받은 IPv6 주소로 게이트웨이와 데이터를 주고 받는다. LoRa통신은 데이터를 작게 분할하여 전송하기 때문에 게이트웨이로부터 전달된 패킷 중 손실이 발생할 수 있고 중복된 데이터가 게이트웨이로부터 수신될 가능성이 있다.
4는 저속 무선 개인용 네트워크를 의미하는 LR-WPAN(Low-Rate Wireless Personal Area Network)으로도 불리는데, 이는 저속, 저가, 저전력, 응용에서 무선으로 연결되는 구조의 통신 네트워크를 지향한다. 특징으로는 Star or P2P 네트워크 토폴로지 형태로 구성되며 20kbps, 40kbps, 100kbps, 250kbps의 속도로 데이터를 전송한다. IEEE 802.

데이터처리

최종적으로 수신된 좌표값과 m(미터)값은 웹으로 파싱되어, 데이터베이스에 저장된다. 저장된 안전반경 설정 값은 실시간으로 CoAP Server로 부터 수신된 GPS값과 비교한다.

이론/모형

라우터 역할을 하는 게이트웨이를 통해 End-Device는 IPv6 글로벌 주소를 할당받게 되며 비로소 외부와 통신이 가능한 상태가 된다. End-Device를 CoAP Server로 구현하기 위해 californium 오픈소스를 사용하였다.^[11] CoAP Client에서 요청할 Resource 등록에 대한 처리 프로세스와 IPv6 주소로 접근할 수 있게 필터링하는 기능을 이용하여 CoAP Server를 구축하였다.
End-Device의 물리계층에서는 무선통신기술인 LoRa 프로토콜을 이용하였다. LoRa 망을 IPv6와 연동하기 위해 Adaptation 계층인 6LoWPAN을 적용하였으며 이를 위해 데이터링크 계층에는 LoRaMAC과 IEEE 802.
End-Device의 물리계층에서는 무선통신기술인 LoRa 프로토콜을 이용하였다. LoRa 망을 IPv6와 연동하기 위해 Adaptation 계층인 6LoWPAN을 적용하였으며 이를 위해 데이터링크 계층에는 LoRaMAC과 IEEE 802.15.4를 이용하였다. IEEE 802.
LoRa/IPv6를 구현하기 위하여 6LoWPAN 기능을 적용하였으며 이를 위해 Semtech사의 SX127X와 호환되는 디바이스 드라이버^[9]룰 사용하였다. 또한 6LoWPAN 지원을 위해 IEEE 802.
룰 사용하였다. 또한 6LoWPAN 지원을 위해 IEEE 802.15.4 인터페이스와 LoRa 인터페이스를 연동시키기 위해 wpan-tools^[10] 오픈소스를 활용하였다.
스마트폰 어플리케이션의 대표 기능은 안전 반경 설정과 실시간 위치 탐색기능이 있다. 실시간 위치 탐색의 기능은 GoogleMap API를 이용하여 구현하였다. 그림 12는 사용자의 안전 반경을 설정하는 어플리케이션 화면이다.

성능/효과

SF 채널이 높아질수록 전송 가능한 페이로드의 사이즈는 작아지기 때문에 같은 구간에도 채널별 데이터 사이즈가 다르다는 것을 확인할 수 있었다. 모든 채널은 공통적으로 거리가 늘어날수록 패킷이 도달되는 시간이 증가되는 것을 확인할 수 있었다.
이 프로토콜은 HTTP와 달리 전송계층으로 UDP(User Datagram Protocol)를 사용하며 6LoWPAN 환경에서 동작한다.[7] HTTP프로토콜과 가장 큰 차이점은 무선 센서 네트워크를 지원하기 위하여 물리 계층과 링크 계층에 IEEE 802.15.4가 지원되며, 이를 이용하여 기존 인터넷망과 연동하여 데이터를 주고받을 수 있다. 그림 3은 CoAP와 HTTP 패킷의 프로토콜 스택을 비교하여 보여준다.
구현 시스템에서 실재로 전송되는 위치정보 데이터의 크기는 20바이트 정도이며 안전 반경을 500M~1Km 범위로 설정한다면 서비스를 제공하는데 무리가 없다고 판단된다. 그러므로 성능 평가를 수행한 결과, 본 논문에서 제안한 위치정보시스템은 저전력, 높은 커버리지의 특성을 갖는 LoRa를 기반으로 서비스를 제공하기에 적합한 것으로 보인다.
SF8과 SF9채널은 100m, 250m까지는 우수한 패킷 전송률을 보여주지만, SF10은 낮은 성공률을 보인다. 또한 250m에서 500m로 넘어가는 경우 성공률은 급격히 감소하며 최대 통신거리인 1km에서는 모두 약 20% 정도의 낮은 전송률이 측정된 것을 확인하였다.
SF 채널이 높아질수록 전송 가능한 페이로드의 사이즈는 작아지기 때문에 같은 구간에도 채널별 데이터 사이즈가 다르다는 것을 확인할 수 있었다. 모든 채널은 공통적으로 거리가 늘어날수록 패킷이 도달되는 시간이 증가되는 것을 확인할 수 있었다. 또한 250m에서 측정한 값과 500m에서 측정한 값이 2배 이상으로 급격하게 증가하는 것을 볼 수 있다.
측정한 통신거리는 최대 1km까지 측정이 가능하였으며, 그 이상부터는 수신되지 않았다. 평균 패킷 도달 시간으로 확인했을 때 SF8 채널이 3개의 채널 중 가장 좋은 성능을 나타내고 있다.

후속연구

향후에는 시스템의 동작 및 성능을 향상시키고 안정된 서비스를 제공하기 위하여 LoRa 디바이스 드라이버를 보완할 계획이다. 또한 LoRa 통신 모듈을 통해 전송하는 데이터로 위치정보 뿐 아니라 심박 센서나 가속센서를 추가하여 좀 더 다양한 서비스를 제공하는 개선된 시스템을 구현할 계획이다.
그러나 이는 Dragino LoRa/GPS HAT과 완전히 호환되지 않아 동작이 불안정할 때가 있었다. 향후에는 시스템의 동작 및 성능을 향상시키고 안정된 서비스를 제공하기 위하여 LoRa 디바이스 드라이버를 보완할 계획이다. 또한 LoRa 통신 모듈을 통해 전송하는 데이터로 위치정보 뿐 아니라 심박 센서나 가속센서를 추가하여 좀 더 다양한 서비스를 제공하는 개선된 시스템을 구현할 계획이다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	IPv6는 무엇인가?	IPv6는 기존의 IPv4 주소 고갈 문제를 해결하기 위한 차세대 인터넷 프로토콜이다. 인터넷 서비스가 전 세계적으로 확산되면서 IPv4주소 고갈 문제를 해결하기 위하여 CIDR(Classless Inter Domain Routing), 사설 IP주소, NAT(Network Address Translation) 등 다양한 임시적인 방안들이 제안되었으나 IoT 시장이 활성화되면서 기하급수적으로 늘어난 IoT 단말기로 인해 한계점이 드러나고 있는 실정이다.
	6LoWPAN은 무엇인가?	6LoWPAN은 IEEE 802.15.4를 PHY/MAC으로 하는 저전력 WPAN(Wireless Personal Area Networks)상에서 IPv6를 결합하여 기존 인터넷 망과 연결하는 기술이다. 6LoWPAN WG(Working Group)에서는 L2 Layer에 IEEE 802.
	LoRa는 어떤 특징을 가지고 있는가?	LoRa는 다양한 특징을 가지는 새로운 무선 통신기술이다. 저전력으로 장시간 사용이 가능하며 개발자 가이드라인에 따르면 10km이상 장거리 통신이 가능하다고 한다. 또한 다중 센서 기능을 가짐으로써 노드에 여러 개의 센서를 부착해 사용이 가능하다. 최근 모든 사물을 인터넷에 연동시켜 사물들 간에 데이터를 전송하는 사물인터넷 기술이 다양한 분야에 적용되고 있다.

참고문헌 (15)

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원문보기 상세보기
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상세보기
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저자의 다른 논문 :

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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