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문제 정의
- 뇌졸중 후 초기에 시행하는 재활적 접근은 기능 회복과 신체적 수준을 향상시키는데 매우 중요하며 조기에 실시하는 집중적인 치료는 보행 및 균형, 그리고 일상생활동작 수행 능력을 회복하는데 도움이 된다[35]. 따라서 본 연구는 발병 초기 적극적인 재활치료 접근이 필요한 뇌졸중 발병 후 6개월 이내의 아급성기 뇌졸중 환자를 대상으로 연구를 실시하였다. 체중지지 트레드밀은 보행 패턴과 관련하여 많은 반복 훈련이 가능하며 이러한 반복적인 훈련이 뇌졸중 환자의 기능향상에 긍정적인 영향을 미친다는 운동학습 이론에 기초를 두고 있다[36].
- 그러나 로봇 보조 기립경사대 훈련과 함께 이루어지는 아급성기 뇌졸중 환자의 집중 재활치료를 통한 다리 근력, 균형, 보행능력 및 재활만족도에 대한 효과를 입증하는 선행 연구가 미비하다. 따라서 본 연구의 목적은 집중적인 재활 치료가 필요한 뇌졸중 발병 후 6개월 미만의 아급성기 뇌졸중 환자를 대상으로 로봇 보조 기립경사대 훈련이 다리근력, 균형, 보행능력, 및 재활만족도에 미치는 효과를 알아보고자 하였다. 본 연구의 가설은 다음과 같다.
- 본 연구는 두 그룹 사전사후 검사 설계(Two-Group Pretest-Posttest Design)로 본 중재연구에 선정된 대상자들은 일반 물리치료(운동치료, 기립 훈련, 기능적 전기 자극치료)를 실시하고 있는 환자이며 일반 물리치료는 치료사와 1 대 1로 시행되는 몸통 및 보행 기능 회복을 위한 운동 물리치료, 전동 기립훈련기를 사용한 기립훈련과 마비측 사지의 근력 증가 및 근육의 재학습을 위한 기능적 전기자극치료(Functional electrical stimulation, FES)이다. 단일 맹검법을 이용하여 무작위로 로봇 보조 기립경사대훈련군(n = 14), 비교집단인 체중지지 트레드밀훈련군(n = 15)으로 배정하였으며 30분 동안 훈련을 하였으며, 총 4주 동안 주 3일 시행하였다.
- 본 연구는 발병 6개월 미만의 아급성기 뇌졸중 환자를 대상으로 로봇 보조 기립경사대가 다리 근력, 균형능력, 보행능력 및 재활만족도에 미치는 영향을 알아보고자 실시하였다.
가설 설정
- 첫째, 로봇 보조 기립경사대 훈련 전후에 다리근력, 균형, 보행능력 및 재활 만족도에서 유의한 차이가 있을 것이다. 둘째, 로봇 보조 기립경사대 훈련군과 체중지지 트레드밀 훈련 군간의 다리근력, 균형, 보행능력 및 재활 만족도에서 차이가 있을 것이다.
- 본 연구의 가설은 다음과 같다. 첫째, 로봇 보조 기립경사대 훈련 전후에 다리근력, 균형, 보행능력 및 재활 만족도에서 유의한 차이가 있을 것이다. 둘째, 로봇 보조 기립경사대 훈련군과 체중지지 트레드밀 훈련 군간의 다리근력, 균형, 보행능력 및 재활 만족도에서 차이가 있을 것이다.
제안 방법
- 가장 불만족한 경우 0점을 부여하며 점수가 높을수록 재활훈련에 대한 전반적인 만족도가 높음을 의미한다. 0에서부터 100까지 10의 배수로 나열된 표에 환자가 생각하는 재활치료의 만족 정도를 선택하도록 하여 기록하였다.
- 다리 움직임에 따른 최대 수의적 등척성 수축력은 엉덩관절 굽힘/폄, 무릎관절 굽힘/폄에 대해 측정하였다. 3회씩 반복 측정하여 그 평균값을 사용하였으며, 운동 전, 운동 4주 후에 동일한 방법으로 동일 한 치료사에 의해 각각 측정하였다. 단일 검사자에 대한 검사와 재검사신뢰도(Test-retest reliability)가 높다(ICC = .
- 10 m 걷기 검사는 뇌졸중환자의 임상적 추이와 전체적인 기능 상태를 평가한다. 걷기 검사는 총 14 m의 직선거리를 편안한속도로 걷게 하였으며 걷게 하고, 가속과 감속을 감안하여 처음 2 m와 마지막 2 m를 측정에서 제외한 10 m 구간을 이동하는데 소요된 시간을 초 시계를 이용하여 측정하였다. 보조도구 또는 치료사의 도움으로 시행하였다.
- 고정된 의자에서 일어서서 전방 3m의 지점을 돌아 다시 의자에 앉는 때까지의 시간을 측정한다. 검사자는 대상자가 일어나 다시 돌아와 앉을 때까지의 시간을 초시계를 이용하여 기록하였으며 처음 1회 연습 과정을 거친 후 총 3회 반복 측정하여 평균값을 사용 하였다. 검사자내 신뢰도는 r = .
- 마비측 다리의 근력 측정시 보상작용 및 약증으로 측정의 진행이 불가능 할 경우를 감안하여 비 마비측 다리의 근력을 측정하였다. 다리 움직임에 따른 최대 수의적 등척성 수축력은 엉덩관절 굽힘/폄, 무릎관절 굽힘/폄에 대해 측정하였다. 3회씩 반복 측정하여 그 평균값을 사용하였으며, 운동 전, 운동 4주 후에 동일한 방법으로 동일 한 치료사에 의해 각각 측정하였다.
- 본 연구는 두 그룹 사전사후 검사 설계(Two-Group Pretest-Posttest Design)로 본 중재연구에 선정된 대상자들은 일반 물리치료(운동치료, 기립 훈련, 기능적 전기 자극치료)를 실시하고 있는 환자이며 일반 물리치료는 치료사와 1 대 1로 시행되는 몸통 및 보행 기능 회복을 위한 운동 물리치료, 전동 기립훈련기를 사용한 기립훈련과 마비측 사지의 근력 증가 및 근육의 재학습을 위한 기능적 전기자극치료(Functional electrical stimulation, FES)이다. 단일 맹검법을 이용하여 무작위로 로봇 보조 기립경사대훈련군(n = 14), 비교집단인 체중지지 트레드밀훈련군(n = 15)으로 배정하였으며 30분 동안 훈련을 하였으며, 총 4주 동안 주 3일 시행하였다. 실험군 1명이 퇴원으로 탈락하여 총 29명이 4주간 훈련 후, 사전검사와 동일한 사후검사를 받았다(Fig.
- 0, Mintosys, Seoul, Korea)을 사용하였다. 대상자들은 Wii 균형판(Nintendo, Kyoto, Japan) 위에 두 발로 올라선 후 양 팔은 편안하게 내리고 시선에 따라 발생하는 자세 동요를 통제하기 위해 전방 3m 앞에 그려진 원점을 주시하도록 하고, 안정된 자세를 유지한 후부터 시작하여 30초 동안 측정하였다. 대상자의 COP 정보는 30 cm × 45 cm 크기에 Wii 균형판을 이용하며, 4개의 모서리에 위치한 로드셀 (내부 압력 센서)을 통해 연속적으로 수집된 COP 정보는 블루투스로 연결된 컴퓨터 장치에 기록된다.
- 대전광역시에 소재하는 D 재활병원에 입원중인 뇌졸중 환자 30명을 모집하였다. 로봇 보조 기립경사대훈련군 15명과 체중지지 트레드밀훈련군 15명을 무작위로 분류하였고, 무작위 선정 방법은 제비뽑기로 정하였다. 대상자의 일반적인 특성으로 평균 연령은 62세, 키는 162.
- 휴대용 근력 측정기는 다리의 움직임에 따른 최대 수의적 등척성 수축력을 알아보고 이 수축력의 50% 저항을 지속적으로 유지하기 위해 사용하였다[19]. 마비측 다리의 근력 측정시 보상작용 및 약증으로 측정의 진행이 불가능 할 경우를 감안하여 비 마비측 다리의 근력을 측정하였다. 다리 움직임에 따른 최대 수의적 등척성 수축력은 엉덩관절 굽힘/폄, 무릎관절 굽힘/폄에 대해 측정하였다.
- 걷기 검사는 총 14 m의 직선거리를 편안한속도로 걷게 하였으며 걷게 하고, 가속과 감속을 감안하여 처음 2 m와 마지막 2 m를 측정에서 제외한 10 m 구간을 이동하는데 소요된 시간을 초 시계를 이용하여 측정하였다. 보조도구 또는 치료사의 도움으로 시행하였다. 처음 1회 연습 과정을 거친 후 총 3회 반복 측정한 값의 평균값을 사용하였다.
- 균형을 능력을 평가하기 위해 Wii Balance Board(Nintendo, Kyoto, Japan)는 Nintendo사에서 개발한 가정용 게임기를 사용하였으며 사각형 판의 각 모서리에 압력센서가 장착되어 있어 체중분포와 COP (Center of pressure)를 측정할 수 있다. 본 연구에서 뇌졸중 환자의선 자세에 대한 COP (Center of pressure)정보를 분석하기 위해 발란시아 프로그램(Balancia software ver.2.0, Mintosys, Seoul, Korea)을 사용하였다. 대상자들은 Wii 균형판(Nintendo, Kyoto, Japan) 위에 두 발로 올라선 후 양 팔은 편안하게 내리고 시선에 따라 발생하는 자세 동요를 통제하기 위해 전방 3m 앞에 그려진 원점을 주시하도록 하고, 안정된 자세를 유지한 후부터 시작하여 30초 동안 측정하였다.
- 대상자의 COP 정보는 30 cm × 45 cm 크기에 Wii 균형판을 이용하며, 4개의 모서리에 위치한 로드셀 (내부 압력 센서)을 통해 연속적으로 수집된 COP 정보는 블루투스로 연결된 컴퓨터 장치에 기록된다. 분석된 COP 정보의 결과는 X, Y축에 대한 이동거리 및 속도, 좌우 체중분포 등을 나타내며, 본 연구에서는 총 이동거리(cm)와 평균속도(cm/s)를 사용하였으며 모든 자료는 100 ㎐로 샘플링 하여 추출하였으며, 총 3회 측정하여 평균값을 사용하였다. Wii 균형판의 측정자내 신뢰도는 ICC = .
- 이후 환자의 적응 정도에 따라 20%, 0%로 점차적으로 체중 지지를 줄여나가며 경사도는 수평경사로 시행한다. 실험자는 대상자의 뒤에서 마비측 다리와 몸통 및 골반의 움직임을 보조하여 안정적인 상태에서 보행 움직임을 학습하도록 하여 체중 지지가 잘되도록 유도하였으며 음성명령과 함께 정상 보행 패턴을 촉진한다 (Fig. 3).
- 훈련을 시작할 때는 체중의 40%를 체중지지하면서 보행훈련을 시작한다. 이후 환자의 적응 정도에 따라 20%, 0%로 점차적으로 체중 지지를 줄여나가며 경사도는 수평경사로 시행한다. 실험자는 대상자의 뒤에서 마비측 다리와 몸통 및 골반의 움직임을 보조하여 안정적인 상태에서 보행 움직임을 학습하도록 하여 체중 지지가 잘되도록 유도하였으며 음성명령과 함께 정상 보행 패턴을 촉진한다 (Fig.
- 보조도구 또는 치료사의 도움으로 시행하였다. 처음 1회 연습 과정을 거친 후 총 3회 반복 측정한 값의 평균값을 사용하였다. 검사자간, 검사자내 신뢰도는 r = .
- 한신 스포츠산업, 한국), 체중부하 하네스는 SHUMA DA-2000(㈜대안의료기, 한국)를 사용하여 훈련을 받았다. 체중 지지 트레드밀훈련은 시작 전 부분 체중 부하 하네스를 착용한 후 안전 사고 예방을 위해 안전핀과 연결된 집게를 대상자의 옷에 부착한 후 트레드밀을 사용하여 보행 훈련을 실시하였다. 체중 지지와 속도는 훈련 시 대상자의 운동능력을 관찰하여 조절한다.
대상 데이터
- 대상자들은 Wii 균형판(Nintendo, Kyoto, Japan) 위에 두 발로 올라선 후 양 팔은 편안하게 내리고 시선에 따라 발생하는 자세 동요를 통제하기 위해 전방 3m 앞에 그려진 원점을 주시하도록 하고, 안정된 자세를 유지한 후부터 시작하여 30초 동안 측정하였다. 대상자의 COP 정보는 30 cm × 45 cm 크기에 Wii 균형판을 이용하며, 4개의 모서리에 위치한 로드셀 (내부 압력 센서)을 통해 연속적으로 수집된 COP 정보는 블루투스로 연결된 컴퓨터 장치에 기록된다. 분석된 COP 정보의 결과는 X, Y축에 대한 이동거리 및 속도, 좌우 체중분포 등을 나타내며, 본 연구에서는 총 이동거리(cm)와 평균속도(cm/s)를 사용하였으며 모든 자료는 100 ㎐로 샘플링 하여 추출하였으며, 총 3회 측정하여 평균값을 사용하였다.
- 대전광역시에 소재하는 D 재활병원에 입원중인 뇌졸중 환자 30명을 모집하였다. 로봇 보조 기립경사대훈련군 15명과 체중지지 트레드밀훈련군 15명을 무작위로 분류하였고, 무작위 선정 방법은 제비뽑기로 정하였다.
- 로봇 보조 기립경사대 훈련군은 ERIGO Pro®(Hocoma AG, Switzerland)를 사용하여 훈련을 받았다. 대상자는 신발을 벗고 경사판 위에 올라간 후 반듯이 누워 엉덩관절 부위를 매트 아래 선에 맞추고 발은 발판에 올려 정렬 한다.
- 단일 맹검법을 이용하여 무작위로 로봇 보조 기립경사대훈련군(n = 14), 비교집단인 체중지지 트레드밀훈련군(n = 15)으로 배정하였으며 30분 동안 훈련을 하였으며, 총 4주 동안 주 3일 시행하였다. 실험군 1명이 퇴원으로 탈락하여 총 29명이 4주간 훈련 후, 사전검사와 동일한 사후검사를 받았다(Fig. 1).
- 체중지지 트레드밀훈련군은 FITEX(T-5050. 한신 스포츠산업, 한국), 체중부하 하네스는 SHUMA DA-2000(㈜대안의료기, 한국)를 사용하여 훈련을 받았다. 체중 지지 트레드밀훈련은 시작 전 부분 체중 부하 하네스를 착용한 후 안전 사고 예방을 위해 안전핀과 연결된 집게를 대상자의 옷에 부착한 후 트레드밀을 사용하여 보행 훈련을 실시하였다.
데이터처리
- 대상자들의 정규성 검정은 Shapiro-Wilk test를 사용하여 정규분포 함을 확인하였다. 그룹 내 전-후 비교는 Paired t-test를 사용하였으며 다리근력, 균형, 보행, 재활 만족도의 변화량에 대한 그룹 간 비교는 Independence t-test를 사용하였다. 본 연구의 통계학적 유의 수준은 α = .
- 아급성 뇌졸중 연구대상자의 일반적 특성은 기술통계를 사용하였다. 대상자들의 정규성 검정은 Shapiro-Wilk test를 사용하여 정규분포 함을 확인하였다. 그룹 내 전-후 비교는 Paired t-test를 사용하였으며 다리근력, 균형, 보행, 재활 만족도의 변화량에 대한 그룹 간 비교는 Independence t-test를 사용하였다.
- , Chicago, IL, USA)을 사용하여 분석하였다. 아급성 뇌졸중 연구대상자의 일반적 특성은 기술통계를 사용하였다. 대상자들의 정규성 검정은 Shapiro-Wilk test를 사용하여 정규분포 함을 확인하였다.
이론/모형
- 균형을 능력을 평가하기 위해 Wii Balance Board(Nintendo, Kyoto, Japan)는 Nintendo사에서 개발한 가정용 게임기를 사용하였으며 사각형 판의 각 모서리에 압력센서가 장착되어 있어 체중분포와 COP (Center of pressure)를 측정할 수 있다. 본 연구에서 뇌졸중 환자의선 자세에 대한 COP (Center of pressure)정보를 분석하기 위해 발란시아 프로그램(Balancia software ver.
성능/효과
- 01). 그룹 간의 변화량을 비교한 결과, 대조군이 실험군에 비해 평균 시간(sec)이 감소한 것을 확인할 수 있었다(p < .05)(Table 4).
- 01). 그룹 간의 변화량을 비교한 결과, 실험군이 대조군에 비해 높은 다리 근력을 확인할 수 있었다(p < .05)(Table 2).
- 01). 그룹 간의 변화량을 비교한 결과, 실험군이 대조군에 비해 높은 재활치료 만족도를 확인할 수 있었다(p < .05)(Table 5).
- 01). 그룹 간의 변화량을 비교한 결과, 실험군이 대조군에 비해 동요거리가 감소한 것을 확인 할 수 있었다(p < .05)(Table 3).
- 01). 그룹 간의 변화량을 비교한 결과, 실험군이 대조군에 비해 동요속도가 감소한 것을 확인 할 수 있었다(p < .05)(Table 3).
- 01). 그룹 간의 변화량을 비교한 결과, 실험군이 대조군에 비해 평균 시간(sec)이 감소한 것을 확인할 수 있었다(p < .05)(Table 4).
- 로봇 보조 기립경사대훈련군 15명과 체중지지 트레드밀훈련군 15명을 무작위로 분류하였고, 무작위 선정 방법은 제비뽑기로 정하였다. 대상자의 일반적인 특성으로 평균 연령은 62세, 키는 162.4 cm, 몸무게는 63.4 kg이었으며, 발병 후 기간은 평균 2.4개월이었으며 마비측은 오른쪽이 17명, 왼쪽이 13명이었다. 대상자의 선정기준은 발병 6개월 미만의 아급성기 뇌졸중 환자, 독립적으로 서 있는 자세가 30초 이상 유지 가능한자, 보조 도구 또는 치료사의 감독 하에 보행이 10 m 이상 가능한 자, 한국판 간이 정신상태 검사(MMSE-K) 점수가 24점 이상인자로 연구 참여에 동의한 자로 하였다[18].
- 01). 대조군의 훈련 전 점수는 20.67점이었으며, 훈련 후 점수는 34.00점으로서 치료전에 비해 유의하게 증가하였다(p < .01). 그룹 간의 변화량을 비교한 결과, 실험군이 대조군에 비해 높은 재활치료 만족도를 확인할 수 있었다(p < .
- 01). 대조군의 훈련 전 평균값은 105.58 N이었으며, 훈련 후 119.33 N으로서 훈련 전에 비해 유의하게 증가하였다(p < .01). 그룹 간의 변화량을 비교한 결과, 실험군이 대조군에 비해 높은 다리 근력을 확인할 수 있었다(p < .
- 01). 대조군의 훈련 전 평균값은 130.13 cm이었으며, 훈련 후 102.08 cm으로서 훈련 전에 비해 유의하게 감소하였다(p < .01). 그룹 간의 변화량을 비교한 결과, 실험군이 대조군에 비해 동요거리가 감소한 것을 확인 할 수 있었다(p < .
- 01). 대조군의 훈련 전 평균값은 4.33 cm/s이었으며, 훈련 후 3.40 cm/s으로서 훈련 전에 비해 유의하게 감소하였다(p < .01). 그룹 간의 변화량을 비교한 결과, 실험군이 대조군에 비해 동요속도가 감소한 것을 확인 할 수 있었다(p < .
- 01). 대조군의 훈련 전 평균값은 51.39 sec이었으며, 훈련 후 39.53 sec으로서 훈련 전에 비해 유의하게 감소하였다(p < .01). 그룹 간의 변화량을 비교한 결과, 대조군이 실험군에 비해 평균 시간(sec)이 감소한 것을 확인할 수 있었다(p < .
- 01). 대조군의 훈련 전 평균값은 52.06 sec이었으며, 훈련 후 42.47 sec으로서 훈련 전에 비해 유의하게 감소하였다(p < .01). 그룹 간의 변화량을 비교한 결과, 실험군이 대조군에 비해 평균 시간(sec)이 감소한 것을 확인할 수 있었다(p < .
- 01). 대조군의 훈련 전 평균값은 88.68 N이었으며, 훈련 후 101.93 N으로서 훈련 전에 비해 유의하게 증가하였다(p < .01). Knee Extensors (KE)의 등척성 근력에서실험군의 훈련 전 평균값은 105.
- 로봇 보조 기립경사대훈련을 적용한 결과 다리 등척성 근력 검사에서 대조군에 비해 유의한 향상을 보였으며 균형 검사에서 측정된 COP의 동요거리와 속도에서도 대조군에 비해 유의한 향상을 보였다. 보행 평가인 TUG와 10 m 걷기 검사에서는 실험군 그룹내 전후 차이에서는 유의한 향상을 보였으며 그룹간 변화량 차이에서 TUG는 대조군에 비해 유의한 향상을 보였으나 10 m 걷기 검사는 유의한 향상을 보이지 않았다.
- 로봇 보조 기립경사대훈련을 적용한 결과 다리 등척성 근력 검사에서 대조군에 비해 유의한 향상을 보였으며 균형 검사에서 측정된 COP의 동요거리와 속도에서도 대조군에 비해 유의한 향상을 보였다. 보행 평가인 TUG와 10 m 걷기 검사에서는 실험군 그룹내 전후 차이에서는 유의한 향상을 보였으며 그룹간 변화량 차이에서 TUG는 대조군에 비해 유의한 향상을 보였으나 10 m 걷기 검사는 유의한 향상을 보이지 않았다. 편마비 환자는 신체의 한쪽에 근력 약화와 운동 장애를 보이며, 대부분의 경우 다리 근육의 약화를 보인다.
- 64)과 일어나 걸어가기 검사 사이에서 음의 상관관계가 있다고 하였으며 이는 관련 다리 근력의 향상이 보행 수행능력 향상에 영향을 끼친 다는 것을 의미한다[31]. 본 연구에서 실시한 TUG검사의 그룹간 변화량 차이에서 실험군이 대조군에 비해 유의한 향상을 보인 이유가 로봇 보조 기립경사대 훈련을 통한 다리의 근력 향상으로 앉기와 일어서기 수행능력의 기능개선에 있다고 사료된다. Miller 등과 Malouin 등은 체중지지 트레드밀훈련이 특정 과제연습이 아닌 실제 보행환경과 유사한 과제지향적 접근법이라고 하였다[8,32].
- 본 연구의 결과 다리근력, 균형능력, 보행능력, 재활 만족도에서 두 군 모두 훈련 전에 비해 훈련 후에 향상을 보였으며, 아급성기 뇌졸중 환자를 대상으로 시행되는 로봇 보조 기립경사대 훈련군이 대조군에 비해 효과 적이라는 것을 확인하였다. 향후 조기재활이 필요한 아급성기 뇌졸중 환자의 기능수준에 맞는 최적의 재활 치료의 적용과 함께 치료사의 육체적 부담을 최소화하여 환자의 재활 참여도를 향상시키고 나아가 효과적인 예후를 기대할 수 있도록 하며 기존 치료의 단점을 보완할 수 있는 로봇 보조 재활과 함께 이루어지는 재활 프로그램에 대한 연구가 이루어져야 할 것이다.
- 실험군의 훈련 전 점수는 22.14점이었으며, 훈련 후 점수는 47.86점으로서 치료전에 비해 유의하게 증가하였다(p < .01). 대조군의 훈련 전 점수는 20.
- 실험군의 훈련 전 평균값은 127.12 cm 이었으며, 훈련 후 평균값은 84.24 cm으로서 훈련 전에 비해 유의하게 감소하였다(p < .01). 대조군의 훈련 전 평균값은 130.
- 실험군의 훈련 전 평균값은 4.22 cm/s 이었으며, 훈련 후 평균값은 2.81 cm/s으로서 훈련 전에 비해 유의하게 감소하였다(p < .01). 대조군의 훈련 전 평균값은 4.
- 실험군의 훈련 전 평균값은 51.88 sec이었으며, 훈련 후 평균값은 39.86 sec으로서 훈련 전에 비해 유의하게 감소하였다(p < .01). 대조군의 훈련 전 평균값은 52.
- 실험군의 훈련 전 평균값은 52.40 sec이었으며, 훈련 후 평균값은 42.23 sec으로서 훈련 전에 비해 유의하게 감소하였다(p < .01). 대조군의 훈련 전 평균값은 51.
- Kim [12]의 연구에 의하면 뇌졸중 환자의 독립 보행을 통한 이동성과 관련하여 로봇 보행 훈련 후 일상 생활 활동의 참여도가 높아졌다고 하였다. 이러한 결과로 미루어볼 때 로봇 보조 기립경사대의 적용으로 치료사의 부담을 최소로 하여 환자의 안전성 확보와 정확한 동작을 재연할 수 있는 작업 특이적 훈련(Task-specific training)이 가능하다는 점과 몸통과 사지가 안정된 직립 상태에서 훈련이 이루어지며 보행 패턴의 운동학습(Motor learning) 과 관련한 다리의 움직임에만 집중 할 수 있는 점에서 환자의 만족도에 영향을 끼쳤을 것으로 사료된다.
- 재활치료 만족도에서는 실험군 그룹내 전ㆍ후 차이에서는 유의한 향상을 보였으며 그룹간 변화량 차이에서 대조군에 비해 유의한 향상을 보였다. Kuznetsov 등[34]은 다리 재활로봇치료에 대한 환자들의 만족도는 상당히 높으며, 로봇재활을 통해 보행 경험을 할 수 있는다는 것에 대해 만족도가 높다고 하였다.
후속연구
- 첫째, 연구 선정 기준에 적합한 대상자 모집에 어려움이 있어 대상자 수가 적었기 때문에 전체 뇌졸중 환자에게 일반화하기 어렵다는 점 둘째, 4주간의 짧은 실험기간과 추적관찰 및 재평가가 이루어지지 않아 명확한 효과에 대한 판단이 어려운 점 셋째, 손상 정도 및 기능상태에 따른 훈련 강도 및 중재 횟수, 시간의 규례를 제시하지 못하였다. 이러한 제한점을 보완할 수 있는 새로운 연구가 이루어져야 할 것으로 사료되며, 환자의 빠른 기능회복과 삶의 질 향상을 위해 기존의 다양한 재활 치료방법과 재활로봇 치료가 함께 이루어지는 효율적이고 효과적인 재활 프로그램에 대한 연구가 필요할 것으로 사료된다.
- 본 연구는 다음과 같은 제한점이 있다. 첫째, 연구 선정 기준에 적합한 대상자 모집에 어려움이 있어 대상자 수가 적었기 때문에 전체 뇌졸중 환자에게 일반화하기 어렵다는 점 둘째, 4주간의 짧은 실험기간과 추적관찰 및 재평가가 이루어지지 않아 명확한 효과에 대한 판단이 어려운 점 셋째, 손상 정도 및 기능상태에 따른 훈련 강도 및 중재 횟수, 시간의 규례를 제시하지 못하였다. 이러한 제한점을 보완할 수 있는 새로운 연구가 이루어져야 할 것으로 사료되며, 환자의 빠른 기능회복과 삶의 질 향상을 위해 기존의 다양한 재활 치료방법과 재활로봇 치료가 함께 이루어지는 효율적이고 효과적인 재활 프로그램에 대한 연구가 필요할 것으로 사료된다.
- 본 연구의 결과 다리근력, 균형능력, 보행능력, 재활 만족도에서 두 군 모두 훈련 전에 비해 훈련 후에 향상을 보였으며, 아급성기 뇌졸중 환자를 대상으로 시행되는 로봇 보조 기립경사대 훈련군이 대조군에 비해 효과 적이라는 것을 확인하였다. 향후 조기재활이 필요한 아급성기 뇌졸중 환자의 기능수준에 맞는 최적의 재활 치료의 적용과 함께 치료사의 육체적 부담을 최소화하여 환자의 재활 참여도를 향상시키고 나아가 효과적인 예후를 기대할 수 있도록 하며 기존 치료의 단점을 보완할 수 있는 로봇 보조 재활과 함께 이루어지는 재활 프로그램에 대한 연구가 이루어져야 할 것이다.
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