최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기한국산업융합학회 논문집 = Journal of the Korean Society of Industry Convergence, v.24 no.3, 2021년, pp.301 - 306
In this paper, we propose a modified back-stepping control method in view of the dynamic model of mobile manipulator has the nonholonomic constraints, these constraints should be considered to design a tracking controller for the mobile manipulator. The conventional back-stepping controller includes...
Y. Kanayama, Y. Kimura, F. Miyazaki and T. Noguchi, "A stable tracking control method for an autonomous mobile robot," in Proc. IEEE Int. Conf. Robot and Automation, pp. 384-389,1990.
W. E. Dixon, D. M. Dawson, E. Zergeroglu and A. Behal, Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots," Springer, 2001.
F.L. Lewis, "Robust Backstepping Control of a Class of Nonlinear System Using Fuzzy Logic," Information Sciences, 123(2), pp. 223-240, 2000.
Menon P. K., Vaddi S. S., Ohlmeyer E. J. "Finite-Horizon robust integrated guidance-control of a moving-mass actuated kinetic warhead," Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. pp.2006-6787, 2006.
Vaddi S. S., Menon P. K., "Multi stepping approach to finite-interval missile integrated control." Journal of Guidance, Control and Dynamics, 29(4), pp. 1015-1019, 2006.
Jonathan Rogers, Mark Costello. Control authority of a projectile equipped with a controllable internal translating mass. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 31(5), pp. 1323-1333, 2008.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
Free Access. 출판사/학술단체 등이 허락한 무료 공개 사이트를 통해 자유로운 이용이 가능한 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.