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음성인식과 딥러닝 기반 객체 인식 기술이 접목된 모바일 매니퓰레이터 통합 시스템
Integrated System of Mobile Manipulator with Speech Recognition and Deep Learning-based Object Detection 원문보기

로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.16 no.3, 2021년, pp.270 - 275  

장동열 (Korea University of Technology and Education) ,  유승열 (Mechanical Engineering, Korea University of Technology and Education)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Most of the initial forms of cooperative robots were intended to repeat simple tasks in a given space. So, they showed no significant difference from industrial robots. However, research for improving worker's productivity and supplementing human's limited working hours is expanding. Also, there hav...

주제어

#Mobile Manipulator   #Service Robot   #Speech Recognition   #Object Detection  

참고문헌 (9)

  1. H. J. Yoo and H. B. Kim, "Collaborative robot for manufacturing," Korea Institute of S&T Evaluation and Planning, Eumseong, Chungcheongbuk, Korea, [Online], https://www.kistep.re.kr/. 

  2. Y. G. Kim, "ICT Spot Issue (2017-06) The Next Big Thing, Trend and implication of Service Robot," Institute for Information & Communication Technology Planning & Evaluation, Daejeon, Korea, [Online], https://www.iitp.kr. 

  3. Omron, [Online], http://asq.kr/rMZb6MZE1fugB, Accessed: January 29, 2021. 

  4. D. Hu, D. DeTone, and T. Malisiewicz, "Deep ChArUco: Dark ChArUco Marker Pose Estimation," IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), California, USA, pp. 8436-8444, 2019, DOI: 10.1109/CVPR.2019.00863. 

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