[논문]딥러닝 기반 활주로 청소 로봇 개발

박가경; 김지용; 금재영; 이상순

[국내논문] 딥러닝 기반 활주로 청소 로봇 개발
Development of Runway Cleaning Robot Based on Deep Learning 원문보기

반도체디스플레이기술학회지 = Journal of the semiconductor & display technology, v.20 no.3, 2021년, pp.140 - 145

박가경 (한국기술교육대학교 메카트로닉스공학부) , 김지용 (한국기술교육대학교 메카트로닉스공학부) , 금재영 (한국기술교육대학교 메카트로닉스공학부) , 이상순 (한국기술교육대학교 메카트로닉스공학부)

Abstract ▼ AI-Helper

This paper deals with the development of a deep-learning-based runway cleaning robot using an optical camera. A suitable model to realize real-time object detection was investigated, and the differences between the selected YOLOv3 and other deep learning models were analyzed. In order to check whether the proposed system is applicable to the actual runway, an experiment was conducted by making a prototype of the robot and a runway model. As a result, it was confirmed that the robot was well developed because the detection rate of FOD (Foreign Object Debris) and cracks was high, and the collection of foreign substances was carried out smoothly.

Keyword

참고문헌 (10)

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