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자율협력주행을 위한 역할 기반 동적정보 서비스 평가 방법
Evaluation of LDM (Local Dynamic Map) Service Based on a Role in Cooperative Autonomous Driving with a Road 원문보기

韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea Institute of Intelligent Transportation Systems, v.21 no.1, 2022년, pp.258 - 272  

노창균 (한국건설기술연구원 도로교통연구본부) ,  김형수 (한국건설기술연구원 도로교통연구본부) ,  임이정 (한국건설기술연구원 도로교통연구본부)

초록
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안전한 자율주행을 위하여 차량 센서에만 의존하는 Stand-alone 방식의 한계를 극복하기 위한 방법으로, 노변의 인프라와 자율주행차간 정보를 교환하는 '자율협력주행' 방식의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 과정에서 협력의 대상이 되는 동적정보는 통신 데이터 손실 측면의 평가방법이 일반적이지만, 정보로서 역할 중심의 평가방법이 필요하다. 본 연구에서는 자율협력주행에서 동적정보 서비스 역할의 적정성을 평가하기 위하여 역할 기반 평가방법을 제안하였다. 평가 척도로 검출률, 검출 소요시간, LDM 처리시간을 제안하였고, 평가방법론을 검증하기 위하여 실제 도로에서 보행자 정보를 대상으로 실증 실험을 시행하였다. 실험 결과로는 검출률 99%, 소요시간 200ms/건, 처리시간 19ms/건을 얻었다. 향후 제안된 동적정보 서비스 평가 방법이 관련 정보제공 서비스의 평가에 활용되기를 기대한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The technology implementation method was diversified into an 'autonomous cooperative driving' method to overcome the limitations of a stand-alone autonomous vehicle with vehicle sensor-based autonomous driving. The autonomous cooperative driving method involves exchanging information between roadsid...

주제어

#자율협력주행   #동적정보   #이동체 정보   #보행자 정보   #평가방법론  

참고문헌 (13)

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  8. SAFESPOT Integrated Project, http://www.safespot-eu.org, 2021.12.03. 

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  13. Zott, C., Yuen, S. Y., Brown, C. L., Bartels, C., Papp, Z. and Netten, B. D.(2008), "Safespot Local Dynamic Maps-Context-Dependent View Generation of a Platform's State & Environment", Proceedings of the 15th ITS World Congress. 

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