[논문]학습제어를 이용한 지게차 자동변속기 상향 변속품질 개선

정규홍

doi:10.7839/ksfc.2022.19.2.017

[국내논문] 학습제어를 이용한 지게차 자동변속기 상향 변속품질 개선
An Upshift Improvement in the Quality of Forklift's Automatic Transmission by Learning Control 원문보기

드라이브ㆍ컨트롤 = Journal of drive and control, v.19 no.2, 2022년, pp.17 - 26

정규홍 (Department of Mechanical Engineering, Daejin University)

Abstract ▼ AI-Helper

Recently, automatic transmissions caused a good improvement in the shift quality of a forklift. An advanced shift control algorithm, which was based on TCU firmware, was applied with embedded control technology and microcontrollers. In the clutch-to-clutch shifting, one friction element is released and the other friction element is activated. During this process, if the release and application timings are not synchronized, an overrun or tie-up occurs and ultimately leads to a shift shock. The TCU, which measures only the speed of the forklift, inevitably applies the open-loop shift control. In this situation, the speed ratio does not change during the clutch fill. The torque phase occurs until the clutch is disengaged. In this study, an offline shift logic of the learning control was proposed. It induced a synchronous shift when the learning control progressed. During this process, the reference current trajectory of the release clutch was corrected and applied to the next upshift. We considered the results of the overrun/tie-up characteristics of the upshift performed immediately before. The vehicle test proved that the deviation in shift quality, which was caused by the difference in the mechanical characteristics of the clutch, could be improved by the learning control.

Keyword

표/그림 (16)

그림 Fig. 1 Power transmission in forklift
그림 Fig. 2 Stick diagram of gear train
표 Table 1 Clutch and brake engagement
그림 Fig. 3 Transmission control unit(TCU)
그림 Fig. 4 Favorable shift for WOT R1-R2
그림 Fig. 5 Overrun shift for WOT F1-F2
그림 Fig. 6 Lever diagram for overrun shift
그림 Fig. 7 Tie-up shift for WOT F1-F2
표 Table 2 Comparison of WOT 1→2 upshift
그림 Fig. 8 A set of PSV current references for upshift
그림 Fig. 9 On-line overrun compensation logic
그림 Fig. 10 Feedback shift control algorithm for N-F1
그림 Fig. 11 Sequential level change learning control
표 Table 3 Shift results for sequential level change
그림 Fig. 12 Comparison of 1st and 4th shift
표 Table 4 Shift results for skip level change

참고문헌 (10)

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