[논문]인공지능 기반 서비스 로봇을 위한 영상처리 프로세서 설계

문지윤; 김수민

doi:10.13067/jkiecs.2022.17.4.633

인공지능 기반 서비스 로봇을 위한 영상처리 프로세서 설계
Image Processing Processor Design for Artificial Intelligence Based Service Robot 원문보기

한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.17 no.4, 2022년, pp.633 - 640

문지윤 (조선대학교 전자공학부) , 김수민 (레드원테크놀러지)

초록
AI-Helper

다양한 분야에 서비스 로봇이 적용됨에 따라 각 임무에 적합한 영상처리 알고리즘을 빠르고 정확하게 수행할 수 있는 영상처리 프로세서에 관한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 로봇에 적용 가능한 영상처리 프로세서 설계방법을 소개한다. 제안한 프로세서는 CPU, GPU, FPGA가 융합된 형태로 AGX 보드, FPGA 보드, LiDAR-Vision 보드, Backplane 보드로 구성된다. 제안한 방법은 시뮬레이션 실험을 통해 검증한다.

Abstract ▼ AI-Helper

As service robots are applied to various fields, interest in an image processing processor that can perform an image processing algorithm quickly and accurately suitable for each task is increasing. This paper introduces an image processing processor design method applicable to robots. The proposed processor consists of an AGX board, FPGA board, LiDAR-Vision board, and Backplane board. It enables the operation of CPU, GPU, and FPGA. The proposed method is verified through simulation experiments.

주제어

표/그림 (4)

그림 그림 1. rDNA 장치 하드웨어 구성도 Fig. 1 rDNA hardware architecture
그림 그림 2. rDNA 모듈 Fig. 2 rDNA module
그림 그림 3. Host 시스템 및 FPGA 구성도 Fig. 3 Architecture of host system and FPGA
그림 그림 4. 시뮬레이션 결과 파형 Fig. 4 Pulse result of simulation

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