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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.18 no.1, 2023년, pp.59 - 65
박주용 (Department of Electrical Engineering, Inha University) , 조영근 (Department of Electrical Engineering, Inha University)
This paper proposes an Extended and Adaptive Inverse Perspective Mapping (EA-IPM) model that can obtain an accurate bird's-eye view (BEV) from the forward-looking monocular camera on the sidewalk with various curves. While Inverse Perspective Mapping (IPM) is a good way to obtain ground information,...
Y. Zhou, X. Li, S. Li, and X. Wang, "Visual Mapping and?Localization System Based on Compact Instance-Level Road?Markings With Spatial Uncertainty," IEEE Robotics and?Automation Letters, vol. 7, no. 4, pp. 10802-10809, Oct., 2022,?DOI: 10.1109/LRA.2022.3196470.
W. Yang, B. Fang, and Y. Y. Tang, "Fast and Accurate Vanishing?Point Detection and Its Application in Inverse Perspective?Mapping of Structured Road," IEEE Transactions on Systems,?Man, and Cybernetics: Systems, vol. 48, no. 5, pp. 755-766, May.,?2018, DOI: 10.1109/TSMC.2016.2616490.
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