[논문]SOTIF 표준 개발을 위한 Prescan 기반 IGLAD 교통사고 케이스 모델링 및 분석

김상중; 심동하

doi:10.22680/kasa2023.15.3.053

SOTIF 표준 개발을 위한 Prescan 기반 IGLAD 교통사고 케이스 모델링 및 분석
Modeling and Analysis of IGLAD Traffic Accident Case using Prescan for SOTIF Standard Development 원문보기

자동차안전학회지 = Journal of Auto-Vehicle Safety Association, v.15 no.3, 2023년, pp.53 - 58

김상중 , 심동하 (서울과학기술대학교 MSDE학과)

Abstract ▼ AI-Helper

Defects in the vehicle itself were considered the biggest risk factor for traffic accidents as the electrical and electronic components of vehicles, which were not there before, increase. Therefore, the vehicles have been developed based on ISO 26262 (an international functional safety standard) which is focusing on functional defect safety evaluation of electrical and electronic component systems. However, in the future, as autonomous driving technology is applied, even vehicles without functional defects must be prepared for the dangerous traffic situation that may arise from exceptional or external factors. SOTIF (Safety Of The Intended Functionality) is a concept to prevent exceptional or external factors. The main objective of SOTIF is to decrease Unknown & Unsafe factors as much as possible by finding Known factors and Unsafe factors. In this study, Prescan provided SIEMENS, one of the autonomous driving simulators, is used to make scenarios of IGLAD traffic accident cases. From the simulation results, Unsafe & Safe cases were classified and analyzed to derive unsafe factors.

주제어

표/그림 (15)

그림 Fig. 1 SOTIF (Safety Of The Intended Functionality)
그림 Fig. 2 Objective of SOTIF
표 Table 1 IGLAD traffic accident cases
그림 ⁽⁸⁾Fig. 3 IGLAD Codebook 435 case
그림 Fig. 4 IGLAD 412 case scenario modeling in Prescan
표 ⁽⁸⁾Table 2 Typical cases for scenario modeling
표 Table 3 Velocity of actors
그림 Fig. 5 Configuration setting of TIS 1 & 2
그림 Fig. 6 AEBS algorithm
그림 Fig. 7 AEBS speed profile
표 Table 4 AEBS operating conditions
그림 Fig. 8 Collision detection of Prescan
그림 Fig. 9 Simulation result of target vehicle's AEBS
표 Table 5 Simulation results of road type
표 Table 6 Simulation results of driving type

참고문헌 (13)

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