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보행 모의 실험을 위한 발목 없는 하지 외골격 로봇의 지면 접촉 모델 최적화
Optimization of Ground Contact Model of Ankleless Lower Exoskeleton Robot for Gait Simulation 원문보기

로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.18 no.4, 2023년, pp.481 - 486  

최기명 (Mechanical Engineering, Chosun University) ,  김상형 (Mechanical Engineering, Chosun University) ,  조창현 (Mechanical Engineering, Chosun University)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The purpose of this study is to optimize parameters of a contact model to obtain similar ground contact force of human walking. Dynamic walking simulation considering ground contact is performed to determine load specifications when developing walking assist robots. Large contact forces that are not...

주제어

참고문헌 (18)

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