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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.25 no.5, 2019년, pp.414 - 423
조두현 (국민대학교 대학원 보안-스마트 전기자동차공학과) , 안경재 (국민대학교 자동차공학전문대학원) , 강연식 (국민대학교 자동차공학과)
This paper presents a tracking and lane recognition method for nearby vehicles using a 3D LiDAR sensor and a high-precision digital map to improve the safety of autonomous vehicles. A multiple-object tracking system based on a Kalman filter was developed using an Integrated Probabilistic Data Associ...
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