최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.25 no.5, 2019년, pp.438 - 444
정찬영 (한국과학기술원 전기 및 전자공학부) , 김태연 (한국과학기술원 전기 및 전자공학부) , 심현철 (한국과학기술원 전기 및 전자공학부)
In this paper, we describe the development of a ROS-based mobile robot system and experimental results for indoor autonomous driving. The developed mobile robot system is modularized, so that ROS can be used for perception, decisions, planning and control. The platform used in this study is a differ...
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.