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Steering redundancy for self-driving vehicles using differential braking 원문보기

Vehicle system dynamics, v.56 no.5, 2018년, pp.791 - 809  

Jonasson, M. (Volvo Cars, Active Safety and Vehicle Dynamics Functions, Gothenburg, Sweden) ,  Thor, M. (Volvo Cars, Active Safety and Vehicle Dynamics Functions, Gothenburg, Sweden)

초록이 없습니다.

참고문헌 (10)

  1. 10.1201/9781315265285-5 Jonasson M, Thor M. Steering redundancy for self-driving vehicles using differential braking. Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control; Munich, Germany; 2016. 

  2. Pilutti, Tom, Ulsoy, Galip, Hrovat, Davor. Vehicle Steering Intervention Through Differential Braking. Journal of dynamic systems, measurement, and control, vol.120, no.3, 314-321.

  3. Moshchuk NK, Chen S-K, Lee J, et al. Collision avoidance maneuver through differential braking. Patent US 20130030651 A1; 2013. 

  4. 10.1007/978-1-4614-1433-9 

  5. 10.23919/ACC.2004.1383773 Yih P, Ryu J, Gerdes JC. Vehicle state estimation using steering torque. American Control Conference. Vol. 3; 2004. p. 2116-2121. 

  6. Katzourakis DI. Driver steering support interfaces near the vehicle's handling limits [Ph.D. thesis]. Netherlands: TU Delft; 2012. 

  7. Drincic B. Mechanical models of friction that exhibit hysteresis, stick-slip, and the stribeck effect [Ph.D. thesis]. The US: The University of Michigan; 2012. 

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  9. 10.3182/20120328-3-IT-3014.00002 Hagglund T. Signal filtering in PID control. IFAC Conference on Advances in PID Control. Brescia, Italy; 2012. 

  10. Trans ASME Ziegler J 759 5 11 1942 

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