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문제 정의
- 가속도 기반 동작인식, 비전 기반 동작인식, 가속도 비전 융합형 동작인식을 비교하기 위하여 실험을 수행하였다. 0 부터 9 까지 10 개의 숫자를 쓰는 동작으로 4 명의 피험자로부터 각 동작당 25 개의 샘플을 얻었으며, 3 명의 75 개 샘플로 동작모델을 학습하고 나머지 1 명의 25 샘플로 테스트를 하였다.
- 또한 마커의 인식에 있어서도 개선점을 추가했다. 기존의 방법은 이전 프레임과 현재 프레임의 마커 위치 사이의 시간적인 연관성만을 가지고 마커를 추적하게 되는데, 이 경우 마커가 완전히 사라졌다가 다른 위치에서 등장하게 되면 마커의 순서를 제대로 지정하지 못하여 잘못된 추적을 할 가능성이 크다.
- 또한 보이스 코일 모터를 동작시킬 수 있어 세밀한 진동의 제공이 가능했다. 본 논문에서는 마이크로 컨트롤러의 성능 및 진동 파형 생성 시스템을 향상시켜 전압 분해능 향상 및 진동 모터와 보이스코일 모터를 모두 사용하는 방식을 제시한다.
- 본 논문에서는 이를 해결하기 위해, 길이가 긴 동작의 경우 동작이 완료되기 이전에 인식이 이루어질 수 있도록 하였다. 또한 가속도 데이터에 비전 데이터를 추가하여 인식이 이루어지도록 하여 인식성능을 향상시킬 수 있었다.
- 본 연구팀은 실감형 컨텐츠 제어에 적합한 모바일 컨트롤러를 연구하고 있으며, 6 자유도의 위치 추적 기능과 보이스 코일 진동자를 이용한 다양한 진동감을 제공하는 컨트롤러를 제안한 바 있다[3]. 본 논문에서는 이전에 제안된 컨트롤러에 비해 변경되거나 향상된 진동 피드백 시스템과 비전 추적 시스템, 그리고 동작 인식 시스템에 대해 소개하고 테스트 어플리케이션을 통해 실감형 컨텐츠에의 응용 가능성을 제시한다.
- 최근 닌텐도 사는 비전 및 가속도 추적을 이용한 범용 게임 컨트롤러를 선보였지만 컨트롤러의 6 자유도 위치추적은 불가능하다는 단점이 있었으며 여전히 진동모터를 통한 진동감을 제공하고 있었다[2]. 본 연구팀은 실감형 컨텐츠 제어에 적합한 모바일 컨트롤러를 연구하고 있으며, 6 자유도의 위치 추적 기능과 보이스 코일 진동자를 이용한 다양한 진동감을 제공하는 컨트롤러를 제안한 바 있다[3]. 본 논문에서는 이전에 제안된 컨트롤러에 비해 변경되거나 향상된 진동 피드백 시스템과 비전 추적 시스템, 그리고 동작 인식 시스템에 대해 소개하고 테스트 어플리케이션을 통해 실감형 컨텐츠에의 응용 가능성을 제시한다.
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