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문제 정의
- 둘째, 드론의 기본적인 기능인 자체적인 자세제어 그리고 간단한 비행을 가능하게 하는 것이 목표이다. 마지막으로는 프로펠러의 출력조절에 의한 비행 방향 선택이 아닌, 다른 방법에 의한 방향전환을 가능하게 한다.
- 본 논문에서는 하나의 프로펠러로 스스로 일정 고도까지의 상승을 하여, 방향전환, 비행까지가 최종 목표가 될 것이다. 일정 고도까지 올라간 상태에서 지정한 핀 포인트들을 순차적으로 돌고 착지까지 완료한다면, 이 논문의 목표를 성공적으로 달성했다고 판단할 수 있다.
- 본 논문은 기존 드론에 있는 외부에 노출된 다수의 프로펠러와 모터를 내부에 단 하나만 넣음으로써 기존 드론에 있는 소음, 상해, 소모성 등의 단점을 최대한 줄일 수 있도록 제작된 드론이다. 기존드론은 외부에 노출된 프로펠러로 인한 소음과 드론이 추락할 때와 같은 비상상황에서의 위험성과 프로펠러의 소모성이 높다는 한계가 있다.
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