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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-1997-0079435 (1997-12-30) |
공개번호 | 10-1999-0059238 (1999-07-26) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1019970079435 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (1997-12-30) |
심사진행상태 | 거절결정(일반) |
법적상태 | 거절 |
본 발명은 무인자동차에 관한 것으로서, 특히 입력된 영상으로부터 차선을 찾는 방법 및 상기의 방법을 이용한 조향제어장치에 관한 것이다.본 발명은 영상입력부로부터 입력된 영상신호를 사전 설정된 복수개의 구역에 대하여 나누어 복수개의 신호처리기에 입력하는 신호분할단계와, 분할되어 입력된 영상신호 각각을 복수개의 처리기에서 처리하여 차선을 찾는 신호처리단계와, 각 구역에서 추출된 차선을 연결하여 전체 입력영상에 대한 차선을 완성하는 차선연결단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인자율차량용 차선검출방법을 제공하며, 또한 바람직하기로는 상기
무인자율주행차량에 있어서, 영상입력부로부터 입력된 영상신호를 사전 설정된 복수개의 구역에 대하여 나누어 복수개의 신호처리기에 입력하는 신호분할단계와, 분할되어 입력된 영상신호 각각을 복수개의 처리기에서 처리하여 차선을 찾는 신호처리단계와, 각 구역에서 추출된 차선을 연결하여 전체 입력영상에 대한 차선을 완성하는 차선연결단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인자율차량용 차선검출방법.
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