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연합인증

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무인자율주행차량용 차선검출방법 및 조향제어장치 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
  • G05D-001/00
출원번호 10-1997-0079435 (1997-12-30)
공개번호 10-1999-0059238 (1999-07-26)
DOI http://doi.org/10.8080/1019970079435
발명자 / 주소
  • 유남규 / 경기도 수원시 팔달구 매탄동 *** 삼성*차아파트*동 ****호
출원인 / 주소
  • 현대자동차주식회사 / 서울 서초구 양재동 ***
대리인 / 주소
  • 한양특허법인 (HAN YANG Patent Firm)
  • 서울특별시 강남구 역삼동***-**큰길타워*층
심사청구여부 있음 (1997-12-30)
심사진행상태 거절결정(일반)
법적상태 거절

초록 ▼

본 발명은 무인자동차에 관한 것으로서, 특히 입력된 영상으로부터 차선을 찾는 방법 및 상기의 방법을 이용한 조향제어장치에 관한 것이다.본 발명은 영상입력부로부터 입력된 영상신호를 사전 설정된 복수개의 구역에 대하여 나누어 복수개의 신호처리기에 입력하는 신호분할단계와, 분할되어 입력된 영상신호 각각을 복수개의 처리기에서 처리하여 차선을 찾는 신호처리단계와, 각 구역에서 추출된 차선을 연결하여 전체 입력영상에 대한 차선을 완성하는 차선연결단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인자율차량용 차선검출방법을 제공하며, 또한 바람직하기로는 상기

대표청구항

무인자율주행차량에 있어서, 영상입력부로부터 입력된 영상신호를 사전 설정된 복수개의 구역에 대하여 나누어 복수개의 신호처리기에 입력하는 신호분할단계와, 분할되어 입력된 영상신호 각각을 복수개의 처리기에서 처리하여 차선을 찾는 신호처리단계와, 각 구역에서 추출된 차선을 연결하여 전체 입력영상에 대한 차선을 완성하는 차선연결단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인자율차량용 차선검출방법.

발명자의 다른 특허 :

이 특허를 인용한 특허 (1)

  1. [한국] 무인운전 콘크리트 워터젯 치핑장치 | 박영준, 유태호, 장병하, 정삼정
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