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연합인증

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[한국특허] 웨이퍼 이송 장치 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • H01L-021/68
  • H01L-021/67
출원번호 10-2007-0039467 (2007-04-23)
등록번호 10-0782294-0000 (2007-11-29)
DOI http://doi.org/10.8080/1020070039467
발명자 / 주소
  • 고성근 / 경기 안산시 단원구 초지동 그린빌 **단지 ****-***
  • 김호식 / 경기 용인시 풍덕천동 ****번지 삼성*차 아파트 ***동 ****호
출원인 / 주소
  • 주식회사 아토 / 경기도 시흥시 정왕동 ****-* 시화공단 *다 ***호
대리인 / 주소
  • 이철희 (Lee, Cheol Hee)
  • 서울 강남구 삼성동 ***-** 우경빌딩 ***호(가디언국제특허법률사무소)
심사청구여부 있음 (2007-04-23)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 소멸

초록

독립 구동 방식에 의하여 웨이퍼를 2장 단위로 동시에 이송할 수 있는 웨이퍼 이송 장치에 대하여 개시한다. 본 발명에 따른 웨이퍼 이송 장치의 일실시예는 서로 이격된 2개의 로봇을 구비하되, 상기 2개의 로봇 각각은, 복수의 아암이 순차적으로 결합되어 있으며 끝단에 서로 다른 높이로 2개의 웨이퍼 로딩용 슬롯이 결합되어 있는 아암부 및 상기 아암부를 구동하는 아암구동부를 구비하는 로봇부, 상기 로봇부를 지지하며, 주회전축이 결합되는 지지부 및 상기 주회전축을 통해서 상기 지지부를 회전시키는 주구동부를 구비하고, 상기 로봇부에 구비된

대표청구항

삭제

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (2)

  1. [한국] 로봇 암 장치 | 김기상, 채승기
  2. [한국] 이중 아암 로봇 | 정승배, 최형섭
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