초록

본 발명은 로봇청소기 시스템의 복귀방법에 관한 것으로, 충전장치로부터 발신된 복수단계의 복귀신호를 수신하고, 상기 수신된 복수단계의 복귀신호를 우선순위에 따라 정렬하고, 상기 우선순위에 따라 정렬된 복수단계의 복귀신호를 상기 우선순위가 높은 순으로 반사파 유무를 확인하여 상기 반사파가 없다면 로봇청소기를 상기 복귀신호의 수신 위치에 따라 이동한다.

대표청구항

충전장치로부터 발신된 복수단계의 복귀신호를 수신하고,상기 수신된 복수단계의 복귀신호를 우선순위에 따라 정렬하고,상기 우선순위에 따라 정렬된 복수단계의 복귀신호를 상기 우선순위가 높은 순으로 반사파 유무를 확인하여 상기 반사파가 없다면 로봇청소기를 상기 복귀신호의 수신 위치에 따라 이동시키는 로봇청소기 시스템의 복귀 방법.

충전장치로부터 발신된 복수단계의 복귀신호를 수신하고,상기 수신된 복수단계의 복귀신호를 우선순위에 따라 정렬하고,상기 우선순위에 따라 정렬된 복수단계의 복귀신호를 상기 우선순위가 높은 순으로 반사파 유무를 확인하여 상기 반사파가 없다면 로봇청소기를 상기 복귀신호의 수신 위치에 따라 이동시키는 로봇청소기 시스템의 복귀 방법.