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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2009-0090872 (2009-09-25) |
| 공개번호 | 10-2011-0033389 (2011-03-31) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020090090872 |
| 발명자 / 주소 | |
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2009-09-25) |
| 심사진행상태 | 거절결정(일반) |
| 법적상태 | 거절 |
파이프 청소 로봇이 개시된다. 파이프 내부를 청소하는 파이프 청소 로봇으로서, 중공형의 몸체부와; 상기 몸체부로부터 방사방향으로 신축 가능하게 연장되는 복수의 다리부와; 상기 복수의 다리부의 단부에 각각 결합되는 구동휠과; 상기 몸체부의 전방에 상기 몸체부에 회전 가능하게 결합되는 회전부와; 상기 회전부에 결합되며, 상기 파이프의 내벽면 방향으로 신축 가능하게 연장되는 지지암; 및 상기 지지암의 단부에 결합되어 상기 파이프 내벽면을 닦아내는 브러쉬를 포함하는 파이프 청소 로봇은, 파이프 내부의 청소를 위해 안정적으로 파이프 내부를
파이프 내부를 청소하는 파이프 청소 로봇으로서,중공형의 몸체부와;상기 몸체부로부터 방사방향으로 신축 가능하게 연장되는 복수의 다리부와;상기 복수의 다리부의 단부에 각각 결합되는 구동휠과;상기 몸체부의 전방에 상기 몸체부에 회전 가능하게 결합되는 회전부와;상기 회전부에 결합되며, 상기 파이프의 내벽면 방향으로 신축 가능하게 연장되는 지지암; 및상기 지지암의 단부에 결합되어 상기 파이프 내벽면을 닦아내는 브러쉬를 포함하는 파이프 청소 로봇.
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