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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2012-0031308 (2012-03-27) | |
공개번호 | 10-2013-0109529 (2013-10-08) | |
등록번호 | 10-1362233-0000 (2014-02-06) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020120031308 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2012-03-27) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 지뢰탐지로봇에 관한 것으로서, 본체와, 센서 헤드부와, 지지부재와, 연결부를 포함한다.본체는 트랙 또는 바퀴에 의해 구동된다.센서 헤드부는 지중(地中)의 지뢰를 감지하는 다수의 센서를 구비하며, 본체의 진행방향을 기준으로 본체의 전방에 배치된다.지지부재는 센서 헤드부에 연결되어 센서 헤드부를 지지한다.연결부는 미리 설정된 한계력 이내의 외력 작용시에는 지지부재가 본체 측으로 탄성복귀되도록, 한계력 이상의 외력 작용시에서는 지지부재가 본체로부터 이탈되도록 본체와 지지부재를 연결한다.
트랙 또는 바퀴에 의해 구동되는 본체;지중(地中)의 지뢰를 감지하는 다수의 센서를 구비하며, 상기 본체의 진행방향을 기준으로 상기 본체의 전방에 배치되는 센서 헤드부;상기 센서 헤드부에 연결되어 상기 센서 헤드부를 지지하는 지지부재; 및미리 설정된 한계력 이내의 외력 작용시에는 상기 지지부재가 상기 본체 측으로 탄성복귀되도록, 상기 한계력 이상의 외력 작용시에서는 상기 지지부재가 상기 본체로부터 이탈되도록 상기 본체와 상기 지지부재를 연결하는 연결부;를 포함하여 이루어지고,상기 연결부는, 상기 본체와 상기 지지부재를 탄성적으로 연결
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