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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2015-0065731 (2015-05-12) | |
| 공개번호 | 10-2016-0133585 (2016-11-23) | |
| 등록번호 | 10-1893927-0000 (2018-08-27) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020150065731 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2017-10-16) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 물건을 반송하는 운송 로봇이 충전을 진행할 시기가 되면 자율주행 알고리즘을 통해 자동 충전을 진행하며, 충전을 진행할 때 운송 로봇을 충전기의 지정된 위치로 정확하게 가이드하여 충전 단자들이 정확하게 결합되도록 하며, 충전을 위해 운송 로봇이 충전기로 진입할 때 운송 로봇 및 충전기의 충돌에 의한 파손을 방지한 로봇 자동 충전 장치 및 시스템을 제공하며, 운송로봇 자동 충전 장치는 운송 로봇을 가이드하기 위한 가이드 레일을 포함하는 충전기 몸체; 상기 운송 로봇을 충전하기 위한 충전기측 충전 단자 및 상기 충전기측 충전
운송 로봇을 가이드하기 위한 가이드 레일, 상기 가이드 레일이 장착되는 상판 및 상기 상판에 결합된 측면판을 포함하는 충전기 몸체; 및상기 운송 로봇을 충전하기 위한 충전기측 충전 단자 및 상기 충전기측 충전 단자와 연결된 충전 회로를 포함하는 충전 유닛을 포함하고,상기 측면판 및 상기 운송 로봇 중 적어도 하나에는 상기 운송 로봇 및 상기 측면판 사이의 거리를 센싱하는 거리센서가 장착되고,상기 상판의 상면에는 상기 충전 회로와 연결되어 상기 운송 로봇의 충전 상태를 확인하기 위한 표시패널을 포함하는 운송로봇 자동 충전 장치.
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