초록

버퍼 챔버가 제공된다. 본 발명의 일 관점에 따른 버퍼 챔버는, 일측에 대상물 투입구가 형성되며 타측에 대상물 배출구가 형성되는 챔버 몸체를 포함한다. 승하강 장치는 상기 대상물 투입구를 통해 투입된 대상물의 투입 높이에서 상기 대상물 배출구를 통해 배출되는 대상물의 배출 높이까지 상기 대상물을 승하강시키도록 상기 챔버 몸체에 결합된다. 이송 장치는 상기 대상물 투입구에서 상기 대상물 배출구까지 상기 대상물을 이송시키고, 상기 대상물과 그 이웃하는 대상물 간의 거리를 제어하도록 구동된다.

대표청구항 ▼

일측에 대상물 투입구가 형성되며 타측에 대상물 배출구가 형성되는 챔버 몸체;상기 대상물 투입구를 통해 투입된 대상물의 투입 높이에서 상기 대상물 배출구를 통해 배출되는 대상물의 배출 높이까지 상기 대상물을 승하강시키도록 상기 챔버 몸체에 결합된 승하강 장치; 및상기 대상물 투입구에서 상기 대상물 배출구까지 상기 대상물을 이송시키고, 상기 대상물과 그 이웃하는 대상물 간의 거리를 제어하도록 구동되는, 이송 장치;를 포함하고,상기 이송 장치는,상기 대상물 투입구 및 상기 대상물 배출구 사이에 설치된 제 1 이송부;상기 제 1 이송부 및

일측에 대상물 투입구가 형성되며 타측에 대상물 배출구가 형성되는 챔버 몸체;상기 대상물 투입구를 통해 투입된 대상물의 투입 높이에서 상기 대상물 배출구를 통해 배출되는 대상물의 배출 높이까지 상기 대상물을 승하강시키도록 상기 챔버 몸체에 결합된 승하강 장치; 및상기 대상물 투입구에서 상기 대상물 배출구까지 상기 대상물을 이송시키고, 상기 대상물과 그 이웃하는 대상물 간의 거리를 제어하도록 구동되는, 이송 장치;를 포함하고,상기 이송 장치는,상기 대상물 투입구 및 상기 대상물 배출구 사이에 설치된 제 1 이송부;상기 제 1 이송부 및 상기 대상물 배출구 사이에 설치된 제 2 이송부; 및상기 제 1 이송부 및 상기 제 2 이송부 사이에 설치되고, 회전이 자유로운 아이들 이송부;를 포함하고,상기 대상물은 상기 제 1 이송부로부터 상기 아이들 이송부 및 상기 제 2 이송부를 순차로 거쳐서 상기 대상물 배출구로 배출되고,상기 제 1 이송부는 복수의 제 1 롤러들 및 상기 복수의 제 1 롤러들을 구동하는 제 1 구동부를 포함하고,상기 제 2 이송부는 복수의 제 2 롤러들 및 상기 복수의 제 2 롤러들을 구동하는 제 2 구동부를 포함하고,상기 아이들 이송부는 회전이 자유로운 복수의 아이들 롤러들을 포함하고,상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부는 상기 대상물의 이송 시 상기 대상물과 그 선행하는 대상물의 거리를 좁히도록 상기 복수의 제 1 롤러들 및 상기 복수의 제 2 롤러들의 이송 속도를 독립적으로 제어할 수 있고,상기 대상물이 상기 복수의 제 1 롤러들의 일부 및 상기 복수의 아이들 롤러들의 일부 상에 걸쳐 이송될 때에는 상기 아이들 롤러들의 일부의 회전속도가 상기 복수의 제 1 롤러들의 일부의 회전속도와 동일해지도록 자유 회전되고, 상기 대상물이 상기 복수의 아이들 롤러들의 일부 및 상기 복수의 제 2 롤러들의 일부 상에 걸쳐 이송될 때에는 상기 아이들 롤러들의 일부의 회전속도가 상기 복수의 제 2 롤러들의 일부의 회전속도와 동일해지도록 자유 회전되는,버퍼 챔버.