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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2022-0019182 (2022-02-14) | |
| 공개번호 | 10-2023-0122475 (2023-08-22) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020220019182 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2022-02-14) | |
| 심사진행상태 | 거절결정(재심사) | |
| 법적상태 | 거절 |
본 발명의 실시예들은 로봇용 매니퓰레이터 모듈에 관한 것이다.본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징; 상기 하우징 내에 위치하는 모터; 상기 모터의 회전 속도를 감속하는 감속기; 상기 감속기에 의해 감속된 속도로 회전하는 출력단; 상기 모터 및 상기 감속기 중간을 관통하는 원통 형상이고 그 내부에 케이블을 수용하는 케이블 가이드; 및 상기 출력단의 반대측에 형성되어 상기 케이블의 일단을 고정하는 케이블 고정부;를 포함하고, 상기 케이블 가이드의 일단은 상기 출력단과 결합되어 상기 출력단과 함께 회전하는, 로봇용 매니퓰레이터 모듈이
하우징;상기 하우징 내에 위치하는 모터;상기 모터의 회전 속도를 감속하는 감속기;상기 감속기에 의해 감속된 속도로 회전하는 출력단;상기 모터 및 상기 감속기 중간을 관통하는 원통 형상이고 그 내부에 케이블을 수용하는 케이블 가이드;상기 출력단의 반대측에 형성되어 상기 케이블의 일단을 고정하는 케이블 고정부;를 포함하고,상기 케이블 가이드의 일단은 상기 출력단과 결합되어 상기 출력단과 함께 회전하는, 로봇용 매니퓰레이터 모듈.
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