초록 ▼

학습포인트에 따라 학습모델을 선정하여 조합하는 것은 물론, 시뮬레이션 작업과정을 통해 작동원리에 대한 이해를 넘어 개발과 정립까지 병행하기 위한 것으로, 복수의 실장영역으로 나누어지고, 해당 실장영역마다 핀 포트가 구비되는 베이스기판과, 상기 베이스기판의 핀 포트로 장착되는 선택적 조합이 가능하며, 각각 메뉴얼제어수단 신호처리서킷을 포함하여 입력되는 신호 값으로부터 해당하는 모듈의 작동이 구현되며 상기 실장영역에 장착되는 다수의 제어실습로봇모듈과, 상기 베이스기판의 핀 포트로 연결되어 각 상기 제어실습로봇모듈의 신호처리서킷과 연계되

학습포인트에 따라 학습모델을 선정하여 조합하는 것은 물론, 시뮬레이션 작업과정을 통해 작동원리에 대한 이해를 넘어 개발과 정립까지 병행하기 위한 것으로, 복수의 실장영역으로 나누어지고, 해당 실장영역마다 핀 포트가 구비되는 베이스기판과, 상기 베이스기판의 핀 포트로 장착되는 선택적 조합이 가능하며, 각각 메뉴얼제어수단 신호처리서킷을 포함하여 입력되는 신호 값으로부터 해당하는 모듈의 작동이 구현되며 상기 실장영역에 장착되는 다수의 제어실습로봇모듈과, 상기 베이스기판의 핀 포트로 연결되어 각 상기 제어실습로봇모듈의 신호처리서킷과 연계되고, 상기 제어실습로봇모듈의 해당 모듈로 작동정보를 유발 또는 인계하는 입력UI, 마이크로프로세서 및 표시부로 이루어지는 메인프로세스모듈을 포함하는 학습용 휴머노이드로봇모듈키트를 제공한다.

대표청구항 ▼

복수의 실장영역이 나누어져 해당 실장영역마다 핀 포트가 구비되는 베이스기판과;상기 베이스기판의 실장영역 핀 포트로 장착되는 선택적 조합이 가능하며, 각각 메뉴얼제어수단, 신호처리서킷, 마이크로 컨트롤러, JTAG포트를 포함하여 입력되는 신호에 따라 해당 모듈의 작동이 구현되는 다수의 제어실습로봇모듈과;상기 베이스기판의 핀 포트로 연결되어 상기 제어실습로봇모듈의 각 신호처리서킷과 연계되며, 상기 제어실습로봇모듈의 해당 모듈로 작동정보를 유발 또는 인계하는 입력UI, 마이크로프로세서 및 표시부가 구비된 메인프로세스모듈을 포함하는 학습용

복수의 실장영역이 나누어져 해당 실장영역마다 핀 포트가 구비되는 베이스기판과;상기 베이스기판의 실장영역 핀 포트로 장착되는 선택적 조합이 가능하며, 각각 메뉴얼제어수단, 신호처리서킷, 마이크로 컨트롤러, JTAG포트를 포함하여 입력되는 신호에 따라 해당 모듈의 작동이 구현되는 다수의 제어실습로봇모듈과;상기 베이스기판의 핀 포트로 연결되어 상기 제어실습로봇모듈의 각 신호처리서킷과 연계되며, 상기 제어실습로봇모듈의 해당 모듈로 작동정보를 유발 또는 인계하는 입력UI, 마이크로프로세서 및 표시부가 구비된 메인프로세스모듈을 포함하는 학습용 휴머노이드로봇모듈키트에 있어서,상기 제어실습로봇모듈은 DC모터모듈, 스텝모터모듈, 서보모터모듈 중 적어도 어느 하나로 이루어지는 기초실습제어모듈부와, 바퀴구동모듈, 암(Arm)모듈, 팬틸트(Pan-tilt)모듈 중 적어도 어느 하나로 이루어지 심화실습제어모듈부 및 펜듈럼(Pendulum)센싱모듈로 이루어지는 응용실습제어모듈부 중 적어도 어느 하나로 구성되며,상기 DC모터모듈은, DC모터로부터 연동되는 기어엔코더모터와, 포토인터럽트, FND디스플레이 형태의 카운터블록을 포함하고,상기 스텝모터모듈은, 하이브리드 타입의 스텝모터와, FND디스플레이 형태의 카운터블록이 소정의 기판상에 실장되어 각도 및 토크의 제어실습이 가능하고,상기 서보모터모듈은, PWM서보모터와, FND디스플레이 형태의 카운터블록을 포함하여 각속도 제어실습이 가능하며,상기 바퀴구동모듈은, 한 쌍의 DC모터 각각에 연결된 바퀴로 이루어진 바퀴제어부에 서보모터인 조향제어부를 결합 실장하고, 소정의 LCD 형태의 디스플레이부를 포함하여 이동바퀴의 속도 및 방향제어 실습이 가능하고,상기 암(Arm)모듈은, 압력센서 및 햅틱(haptic)촉각센싱모터, 다수의 관절제어모터로 이루어지는 암(Arm)구동체와, LCD 형태의 텍스트디스플레이부가 실장되어 로봇관절의 제어 실습이 가능하며,상기 팬틸트(Pan-tilt)모듈은, 얼굴 형상의 판 상에 카메라, 한 쌍의 마이크로폰, 가스센서 및 스피커를 배치하고, 상기 판 하단에는 180°로 구동되는 서보모터와, 360°로 회동되는 스텝모터를 결합 구성되며, LCD 형태의 텍스트블록을 포함하여 휴머노이드 로봇의 머리 구동 및 시각, 청각, 후각에 해당하는 센서 제어실습이 가능하고,상기 펜듈럼(Pendulum)센싱모듈은, 구동모터와, 역진자가 설치된 카트, 상기 카트의 위치 및 역진자의 각도측정을 위한 엔코더와, 초음파 거리센서 및 상기 엔코더의 위상차 펄스를 표시하는 LCD디스플레이블록을 포함하여 상기 역진자의 위치정보를 검출하는 동시에 거리측정이 가능하게 구성되는 학습용 휴머노이드로봇모듈키트.