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NTIS 바로가기등록일자 | 2007-05-23 |
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출처 | KOSEN-코센리포트 |
URL | https://kosen.kr/info/kosen/528719 |
1. 제목 : 국내외 생체모방형 로봇기술 현황조사 연구
2. 사업의 목적 및 필요성
○ 국내외적으로 로봇산업은 제조업용 로봇이 큰 축을 담당하고 있으나, 향 후 서비스용의 로봇시장이 확대될 것으로 예상하고 있다. 서비스 로봇은 인간 개인의 생활 서비스용과 특수 목적의 전문 서비스용으로 구분된다.
○ 공장내에서 고정되어 사용되는 제조업용 로봇과 달리 서비스용 로봇은 로봇의 사용환경이 다양하고 로봇의 기능 또한 극한 한계상황을 극복할 수 있을 정도를 요구하고 있어, 일반적인 공학이론으로 해결할 수 없는 것들이 많
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