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NTIS 바로가기주관연구기관 | 홍익대학교 조치원캠퍼스 |
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연구책임자 | 김영철 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2010-04 |
과제시작연도 | 2009 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201000014234 |
과제고유번호 | 1345105854 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 다관절 로봇.통합개발환경.모델링&시뮬레이션.통합 모델링 언어.자동화 도구.모델 기반 아키텍처.임베디드 소프트웨어.상호운용성.Multi-Jointed Robot.Integrated Development Environment.Modeling & Simulation.UML.CASE Tool.Model Driven Architecture.Embedded Software.Interoperability. |
본 연구의 목표는 다관절로봇의 최적 보행과 수행을 위해서 M&S기법을 활용하는 것이다. 먼저 M&S를 적용하기 위해서는 모델을 생성하는 Pre-Modeling 단계와 생성한 모델을 가상환경에서 수행하는 Pre-Simulation 기법이 있다. 이들을 소형 다관절 로봇의 최적보행 궤적 생성 및 제어를 실현하기 위해 M&S기법을 연구한다. 이는 개발 전 단계에서 가상환경상인 Pre-Modeling & Pre-Simulation기법을 통해 가상적인 로봇의 행동 추출하고, 개발 전 단계에서 가상 로봇의 행위 기능 및 오류를 발견하여, 더
This research will be focused on controlling and generating the Optimal Moving Trajectory of Small Multi-jointed Robot based on M&S (Modeling & Simulation). which be in the virtual real world environment. Before building the small multi-jointed robot, we will extract the exact motions (behaviors) of
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