초록 ▼

1. 최종목표
본 과제에서는 보행장애인, 하지 근력이 약한 고령자나 다리가 부자유스러운 환자들을 위해 ‘상용화’가 가능하고 사용이 간편하며, 협소한 공간 등 일상생활에서 사용이 용이한 안전한 목발형 1륜 구동 전동 보행 보조기를 개발하는 것이 목표이다.
2. 개발내용 및 결과
?목발의 속도는 0~753m/h이며 회전시 회전반경은 65cm 이며 보통 노약자와 환자의 속도에 맞추어 설계를 하였으나 모터 교체로 기어비를 적게 하여 속도를 더 낼 수 있다.
?기울기 센서는 기울임 각을 측정하여 모터의 운동 방향과 속도

1. 최종목표
본 과제에서는 보행장애인, 하지 근력이 약한 고령자나 다리가 부자유스러운 환자들을 위해 ‘상용화’가 가능하고 사용이 간편하며, 협소한 공간 등 일상생활에서 사용이 용이한 안전한 목발형 1륜 구동 전동 보행 보조기를 개발하는 것이 목표이다.
2. 개발내용 및 결과
?목발의 속도는 0~753m/h이며 회전시 회전반경은 65cm 이며 보통 노약자와 환자의 속도에 맞추어 설계를 하였으나 모터 교체로 기어비를 적게 하여 속도를 더 낼 수 있다.
?기울기 센서는 기울임 각을 측정하여 모터의 운동 방향과 속도를 결정하여 제어한다. 또한 수직을 유지하도록 프로그램 되어있어, 앞으로 기울이면 전진하여, 수직을 이루도록 하고, 뒤로 기울이면 후진하도로하여 사용자가 몸을 많이 기울여 넘어질 우려가 있을 때 중심을 찾게 해주는 특징도 있다.
?압전소자를 이용하여 전후 좌우방향으로 속도 조절 및 방향제어를 조정할 수 있도록 제작
3. 사업성과
? 기술적 성과
본 개발을 통해 보행 보조기기의 경사로 및 과속방지턱 주행을 위한 기기 설계, 제어 및 제작 기술과 저전력 제어기 설계 및 제작 기술을 확보하였다.
? 경제적 성과
신규 기술을 적용한 제품 개발로 인한 국내 및 세계시장 확대와 그에 따른 고용창출로 인한 국내 경제 활성화가 기대됨. 또한 관련 부품산업 활성화를 통한 산업 활성화가 기대됨.
? 사회적 성과(일자리 창출 등)
본 기술 개발의 완료 시점에 고령자를 대상으로 개발 제품의 성능을 시험 검증할 계획이며, 기본 성능이 검증 후 양산성을 보완하고, 온라인 실버기기 업체 및 지역 실버기기 업체에 마케팅에 따른 인력의 일자리 창출이 예상됨
4. 향후추진계획
이 보행보조기 개발 기술중에서 환우와 노면간의 완충시스템, 주행 시스템을 통하여 고령자, 장애우관련 설비 및 기기에 확장 적용함으로 기술적 취약성 극복을 통하여 고령친화산업에 활용할 계획임.

목차 Contents

• 사업비사용실적보고서...1
• I. 총괄현황...1
• II. 과제개발비 세부집행내역...1
• 개발결과의견서...5
• 최종보고요약서(초록)...6
• 목차...7
• 제 1 장 서론...8
• 제 1 절 기술개발의 필요성...8
• 제 2 절 기술개발의 목표...9
• 제 2 장 기술개발의 내용 및 방법...9
• 제 1 절 기구 시스템 개발...9
• 제 2 절 제어 시스템 개발...14
• 제 3 장 사업 성과...18
• 제 4 장 결론...19
• 출원번호통지서...20