초록 ▼

개발내용 및 결과:
1.수륙양용 감시정찰 로봇 기획
ㅇ 생체모방형 수륙양용로봇 기획보고서 작성
ㅇ 국내외 기술동향 및 기술수준, 시장동향 분석
ㅇ 기술개발 목표도출
- Crawling, Climbing 및 Swimming이 가능한 구조의 Snake형 로봇 개발을 추진
2.연근해 로봇 시나리오 기획
ㅇ 연근해 환경 분석
- 연근해의 해양환경은 연근해내륙 및 연근해에서의 경제, 산업 활동의 결과로 오염이 가속화되고 있으며, 점진적인 해수온도 상승과 함께 적조 등 부영양화현상이 심화되고 있음

개발내용 및 결과:
1.수륙양용 감시정찰 로봇 기획
ㅇ 생체모방형 수륙양용로봇 기획보고서 작성
ㅇ 국내외 기술동향 및 기술수준, 시장동향 분석
ㅇ 기술개발 목표도출
- Crawling, Climbing 및 Swimming이 가능한 구조의 Snake형 로봇 개발을 추진
2.연근해 로봇 시나리오 기획
ㅇ 연근해 환경 분석
- 연근해의 해양환경은 연근해내륙 및 연근해에서의 경제, 산업 활동의 결과로 오염이 가속화되고 있으며, 점진적인 해수온도 상승과 함께 적조 등 부영양화현상이 심화되고 있음
- 특히 산업단지가 입지한 경남, 부산권 해역과 인천, 경기권 해역의 중금속 오염이 심각한 수준
- 주로 남해안과 서해안에 환경보호해역, 습지보호구역, 수자원보호구역, 국립공원, 생태계보전지역 등이 밀집해 있음
ㅇ 수중환경 로봇 연구동향 분석
- 국내외에서 해양환경 모니터링을 위한 생체모방 로봇기술은 개발초기에 있음
- 국내에서는 하천 환경 모니터링을 위한 생체모방 로봇기술에 대하여 일부 확보하였거나 개발 중에 있음
- 그러나, 국내외에서 개발되거나 개발중인 기술 중 해양환경 모니터링에 적합한 기술은 아직 부족한 실정이며, 해양환경에서의 유영, 통신, 환경센서 기술 등 다양한 기술개발이 추가적으로 필요한 실정임
ㅇ 국내 연근해환경 모니터링에 필요한 시나리오로 다음의 세 가지 시나리오를 제안함
- (오염원 감시) 산업단지 및 발전소 등이 집중된 특별관리해역을 중심으로 중금속 오염원 추적 및 저질 오염수준 모니터링이 가능한 생체모방 로봇을 적용하여 상시 모니터링 및 오염유발 요인에 대한 암행감시 수행
- (바다목장 관리) 양식장의 수질 모니터링 및 적조 예측, 갯벌과 같은 습지보호구역 및 패류생산지정해역 등에 대한 수질 및 저질 모니터링 이 가능한 생체모방 로봇을 적용하여 수질과 저질을 모니터링하고 관련자료 제공을 통해 어업생산성 제고
- (보존, 보호구역 관리) 해양국립공원, 해양생태계보전지역, 환경보호해역 등 지속적인 모니터링과 관리가 필요한 환경에 대하여 수질 측정, 오염물 추적 등이 가능한 생체모방로봇을 적용하여 환경보호 및 보존에 기여
ㅇ 수요기술 도출
- 오염원 감시, 바다목장 관리, 보존?보호구역 관리 등을 위한 생체모방로봇의 기능 도출
- 기존의 하천 환경 모니터링 생체모방 로봇기술에서 추가적으로 개발이 필요한 기술 도출
ㅇ University of Essex 와의 공동연구계획
- Essex대학의 Hu교수(University of Essex, Prof. Huosheng Hu, 수중로봇전문가)와 Underwater robot center (한국생산기술연구원, 류영선, 수중로봇전문가)간 공동연구
- 기술교류 및 국제협력을 통한 Network 구축 및 확대
- 수중로봇 최적 유영 기법 개발