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NTIS 바로가기연구책임자 | 박태곤 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-06 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 지식경제부 |
등록번호 | TRKO201300032291 |
과제고유번호 | 1415124074 |
사업명 | 지역전략산업육성 |
DB 구축일자 | 2014-01-13 |
키워드 | 무인 이송.자동화 시스템.AGV.EtherCAT. |
핵심기술
- EtherCAT 통신 기반의 Smart AGV 시스템 구동 기술
- AC 모터 일체형 구동 휠 개발
- 고효율 AC 모터 벡터제어 컨트롤러 개발
최종목표
- AC모터 일체형 구동 휠 적용 Smart AGV 시제품
- 기능별로 분할된 제어모듈 EtherCAT Digital I/O, Analog I/O Motion Control, Communication Module 4가지 모듈
- AC 모터 벡터 제어 컨트롤
개발내용 및 결과
- EtherCAT 통신 기반 및 일체형 구동
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